基于ARM的自动导引车设计的中期报告1.研究背景与意义随着农业智能化的发展，农业机械的自动化导航技术的研究和应用越来越受到广泛关注。基于ARM架构的自动导引车可以实现农业作业的自动化和智能化，提高生产效率和作业质量，减轻农民的劳动负担，有着重要的实际应用价值。2.研究进展目前，基于ARM架构的自动导引车的研究进展较快。主要集中在以下几个方面：（1）自动导引算法：研究基于视觉、激光雷达、GPS等多种定位技术的自动导引算法，不断提高导航精度和稳定性。（2）车辆控制系统：设计基于ARM处理器的车辆控制系统，实现对车辆的精确控制和实时监测。同时，结合机械电子控制技术，实现自动化操作，提高作业效率。（3）应用场景优化：根据农业作业的特点，针对不同作物和作业需求场景，对自动导引车进行优化设计，满足不同场景下的实际应用需求。3.研究计划本研究计划分为以下几个阶段：（1）算法研究阶段：初步研究自动导引算法，确定最优方案，并进行仿真实验。（2）系统设计阶段：基于ARM处理器设计车辆控制系统，并与导引算法进行融合与优化，搭建自动导引车原型机。（3）场景应用拓展阶段：根据实际应用需求，进行自动导引车的场景应用拓展，满足不同作物和作业需求。4.预期成果本研究预期实现以下几个方面的成果：（1）实现自动导引车的自动化作业和路径规划功能，提高作业效率和质量。（2）设计基于ARM的自动导引车控制系统，实现对车辆的实时监测和控制。（3）实现自动导引车的多场景应用，满足不同作业需求。5.计划进度本研究计划于2022年6月开始，计划于2023年6月结束。具体进度如下：（1）2022年6月~2022年12月：自动导引算法研究阶段。（2）2023年1月~2023年4月：基于ARM处理器设计车辆控制系统。（3）2023年5月~2023年6月：自动导引车系统测试与应用拓展。