先进机器人及系统HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY国家重点实验室文件编号：TDS-0S002轮对压装机辅助接料小车操作使用说明书哈尔滨通达工业环保自动化有限公司2009年10月哈尔滨通达工业环保自动化有限公司HarbinTongdaIndustrialEnvironmentProtectionAutomationCo.，Ltd.接料小车操作使用说明书SendMaterialsCarOperationManual目录用途主要技术参数主要结构和工作原理电气控制系统使用操作方法和工作流程安装、调试与保养使用注意事项随机附件附图强电系统图PLC接口图端子图操作盒图整机简图第页／一、用途本设备为轮对生产线用辅助设备，是用于轮对压装机与下一工序衔接的辅助接料小车。本设备一般布置在轮对压装机之后，当压装机压装作业完成后接料小车前移承接轮对，后退到指定位置后转动半周，然后把轮对放置在地面轨道上（下一工序的标准轨距铁道）转入下一工序。二、主要技术参数：接料小车外形尺寸：长2380mm、宽1340mm、高1330mm升降电机功率：2.2KW转动电机功率：0.75KW走行电机功率:0.75KW行走速度最大：410mm/S旋转速度最大：8S/180°升降速度最大：15mm/S最大举升重量：3000Kg承接轮对最大轮径：φ950mm最小轮径：φ840mm；承接带齿轮箱轮对时齿轮箱远端最大回转半径：R600mm；小车可旋转定位角度：180°小车接料臂最大间距：1220mm轮对中心最大举升高度：750mm（轴径φ170）；723mm（轴径φ130）接料臂升降最大行程：350mm小车行走轨道内距960mm小车行走行程：2200mm（根据现场最终确定）整机重量：约4T三、主要结构和工作原理接料小车主要由可调接料臂、升降机构、旋转机构、行走小车、箱体及电控系统租成。如图1所示：箱体行走小车旋转机构接料臂升降机构图1接料臂可在槽型板上滑动，调整接料臂间距以适应不同种类的轮对。升降机构采用重负荷滚动导轨导向，采用滚珠丝杆和空心法兰减速机实现升降动作，工作平稳可靠。回转动作采用立式减速机小齿轮与齿圈啮合实现回转行走机构由平行轴减速机和车轮组成，空心轴减速机与车轴直连，两轮之间用十字万向节连接，实现双轮驱动。四、电气控制系统：电器布置右旋减速行程开关左旋到位行程开关电器配电箱安装在设备箱体的后部，按钮盒悬挂在箱体前部（见图8和图10），按钮盒与箱体为软电缆连接，可摘下操作。电机、行程开关等其它电器元件布置如下图：右旋到位行程开关升降减速电机旋转减速电机左旋减速行程开关放大减速电机上升减速位行程开关图2图3上升极限位行程开关中位行程开关最低极限位行程开关后退到位行程开关前进减速位行程开关图4图5行程开关行走减速电机放大后退减速位行程开关前进到位行程开关图6图7放大有线按钮盒电器元件安装盘图8图9电源开关和指示灯左旋前进下降右旋后退上升急停箱门图10图11控制系统组成：（如下图）工作状态介绍箱体上部的声光显示报警器具有如下警示功能绿灯常亮：表示电源接通整机处于工作待命状态绿灯闪烁：升降、旋转或行走电机工作中红灯常亮：接料臂上有轮对或轮轴放置红灯闪烁：电气系统有故障声响：短音（2S以内）接料臂接到轮轴（接料臂上的V型尼龙块与轮轴接触）声响连续或循环：电气系统有故障五、使用操作方法和工作流程操作方式：本设备的升降、旋转及行走三个功能采用减速电机实现，操作方式采用手持有线按钮盒操作，工作方式为点动模式即升降、旋转及行走三个功能的运行方式为点动运行（按下按钮时运行，松开时停止运行），但在点动运行至如下位置时自动停止：升降极限，旋转左右极限，行走前后极限，接料臂接触车轴后。功能兼容性为安全起见升降、旋转及行走三个方向的动作只能独立执行，此功能已在电气原理上做互锁保护，即使同时按动两个以上功能按钮也无效。小车原位状态：小车在不工作时应停在等待位置即原位，原位状态如下：停止在后退极限位、右旋极限位、接料臂处于中位工作时操作流程：检查设备状态是否正常。打开电器配电箱门，闭合箱内空气开关，合上箱门。观察设备工作范围内有否影响设备运行的物品。摘下手持按钮盒，解除急停开关锁闭状态，打开电源开关。运行操作按动前进按钮“→”并保持，小车前进到位后自动停止，松开前进按钮“→”，按动上升按钮“↑”并保持，