基于智力探索的认知地图建模朱青1，王如彬21华东理工大学信息科学与工程学院自动化系，上海2002372华东理工大学理学院数学系，上海200237摘要：啮齿类动物被认为可以形成代表空间环境的认知地图，这种认知地图中代表不同空间区域的位置细胞和环境以一种发放率编码的模式联系起来。本文首先介绍了神经计算模型和认知地图的构建，这种基于发放率编码的模型也被广泛应用于联想记忆中。然后本文阐释了两种认知地图的形成方式和功能，第一种模型是一种空间向量地图，用来将动物所处的空间位置进行自我定位，同时，也可以更新地图信息。另一种认知地图是一个基于目标的向量图，用来进行路径重述。将这两种认知地图结合起来，就能形成一个高效快捷的寻路方式。本文重点解决了这种寻路方式只能针对单一目标的缺点，将这种寻路方法应用于智力探索模型中去，依靠适应性驱动力，利用第一种认知地图中所存地点之间关系的基本知识,对第二种认知地图进行构建和重置。这样通过智力来解决一系列的新路径问题，能够针对不同目标的需求找到合适的路径。这篇文章的这个新思路能为寻路问题找到更加简便和安全的答案，也能够为以后应用于机器人系统的编程提供更好的基础。关认知地图；智力探索；寻路；位置细胞；键词：AModelofCognitiveMapBasedonMentalExplorationQingZhu1,RubinWang21DepartmentofAutomation,SchoolofInformationScienceandEngineering,EastChinaUniversityofScienceandTechnology,Shanghai200237,China;2DepartmentofMathematics,SchoolofScience,EastChinaUniversityofScienceandTechnology,Shanghai200237,China;Abstract:Therodenthippocampushasbeenthoughttorepresentthespatialenvironmentasacognitivemap.Intheclassicaltheory,thecognitivemaphasbeenexplainedasaconsequenceofthefactthatdifferentspatialregionsareassignedtodifferentcellpopulationsintheframeworkofratecoding.Thispaperfirstintroducestheconstructionofaneuralcomputationmodelandthecognitivemapbasedonthefiringratecoding,whichisalsoiswidelyusedintheassociativememory.Thenthearticleexplainstheformationandfunctionofthetwokindsofcognitivemaps.Thefirstoneisthespatialvectormap,itcanperformselflocalization.Atthesametime，itcanupdatethenewdetailinformationofthemap.Theotheroneisthegoal-orientedvectormap,itplayanimportantroleinroutereplay.Asintermediatebetweenthetwotypes,weproposedacombinationbetweenthespatialvectormapandthegoal-orientationmapand作者简介：朱青(1990-)，女，本科，学生，从事认知神经动力学研究，E-mail:zhuqing99@163.com王如彬(1951-)，男，博士，博士生导师，从事认知神经动力学研究，E-mail:rbwang@ecust.edu.cnformaneffectiveandefficientwayofpathfinding.Thispaperfocusedonsolvingtheshortcomingsofthispathfindingway,whichcanonlyfinditswayforasingletarget.Weapplythiskindofcognitivemap-basedpath-findingmethodstomentalexplorationmodel.Relyonthed