全球导航卫星系统信号接收算法的研究的中期报告本研究旨在设计一种高精度的全球导航卫星系统（GNSS）信号接收算法，以提高GNSS的定位和导航性能。本文报告了研究的中期结果，包括设计的算法框架和部分算法实现。一、算法框架GNSS信号接收算法包括两个关键步骤：信号捕获和信号跟踪。信号捕获的目的是将卫星信号从噪声中分离出来，并确定它们的传输时间和频率。信号跟踪的目的是以高精度跟踪卫星信号。在本研究中，我们提出了一种基于快速傅里叶变换（FFT）的信号捕获方法，并改进了传统的旁瓣抑制技术以提高信号质量。为了跟踪卫星信号，我们计划使用卡尔曼滤波器和相位锁定循环。二、算法实现我们用MATLAB软件实现了算法的原型，并通过仿真和分析来评估算法的性能。我们的初步结果表明，我们的算法可以成功捕获低信噪比（SNR）信号，并提高信号质量。在进行信号跟踪方面，我们正在开发卡尔曼滤波器，并计划采用改进的相位锁定循环算法。三、后续工作在接下来的研究过程中，我们将进一步优化算法，尤其是在信号跟踪方面。我们还将考虑与其他定位和导航技术的融合，以进一步提高精度和可靠性。我们计划对算法进行基于硬件的实现，并进行测试和验证。