ELECTRONICSWORLD・技术交流现在绝大部分数控卧式车床（或卧式车削中心）尾座的移动是通过手动或通过普通三相异步电动机驱动，尾座顶紧工件通常也是通过手动顶紧或液压套筒顶紧。手动顶紧机械结构简单，顶紧力的大小由操作者根据经验或者测力仪装置给定，但这加大了操作者的劳动强度，且效率低下。液压套筒顶紧虽然操作简单，但顶紧力大小需要调整液压系统压力值，调整麻烦，且液压系统故障率较高。为了提高加工效率和自动利化水平，我公司在尾座上安装了一台能实现速度/扭矩控制的伺服电机，直接通过伺服用电机移动尾座和顶紧工件。在机械设计上取消了锁紧机构，并且在伺服电机和尾座移西动机构之间通过蜗轮蜗杆传动，这样就可以防止由于驱动器报警而出现尾座后退工件松动问题。伺服驱动器选用西门子V90，伺服电机选用西门子1FL60系列。天门水通过对我公司数控车床机械结构方面的简化改动以及电气方面对于V90驱动控星制伺服电机的灵活应用，达到了尾座的操作的简便使用，V90伺服驱动器集动力部子火机分和控制部分于一体，结构紧凑，功能强大，具有位置控制、速度控制、转矩控制V90床有以及混合控制等方式。限提责任1尾座电气控制的设计要求高公在此机构中当尾座趋近或远离工件时，伺服电机可以在速度控制方式下以快移速司度移动；当尾座快速接近工件时，停止移动，这时把伺服电机控制方式切换到扭矩控车马制方式下，然后重新启动伺服电机，则尾座趋近工件并以设定的扭矩顶紧工件，每一床立尾贵个工件对应的顶紧力的大小可根据工件的直径及重量通过电位器进行调整，并通过扭矩数显表显示当前所需扭矩力。当工件加工完成，再将伺服电机的控制方式切换到速刘座克度控制方式，以快速方式离开工件。林自表1端子定义（注：[3]速度控制方式；[4]扭矩控制方式）动张端子号端子名称参数号设定值功能海强P29301[3]1使能V90_SON化5DI1控P29301[4]1使能V90_SONP29303[3]3正限位CWL6DI2制P29303[4]3正限位CWLP29304[3]4负限位CCWL7DI3P29304[4]4负限位CCWLP29305[3]12正转MOT_CW8DI4P29305[4]12正转MOT_CWP29306[3]13反转MOT_CCW9DI5P29306[4]13反转MOT_CCWP29307[3]15速度设定值SPD111DI7P29307[4]18扭矩设定值定义TSET13DI9固定设定急停EMGS14DI10固定设定方式切换C-MODE31DO2P293312报警ALM48A02P293511实际扭矩值2电气控制设计驱动器控制原理如图1所示，DI1为使能输入端；DI5为正转输入端；DI6为反转输•130•ELECTRONICSWORLD・技术交流图1V90驱动器控制原理图表2其他主要参数设定2.1端子定义（表1所示）参数功能注释2.2其他主要参数设定（表2所示）P29000电机ID根据电机铭牌P29001电机旋转方向根据实际调整3PLC程序设计P29003控制方式设定值8（速度/转矩复合控制）3.1输入信号方式选择速度信号：MODE_S；方式选择扭矩信号：MODE_M；P1001内部速度设定值1设定值1500rpm尾座向前信号：TAIL_FOR；尾座向后信号：TAIL_REN；P29041模拟量扭矩设定值定标（对应10V）设定值100%尾座停止信号：TAIL_STP；驱动器报警信号：V90_ALM；入端;DI7为速度值/扭矩值指定输入端，DI7输入为高电平时，由参3.2输出信号数P1001设定快速移动速度，DI7输入为低电平时，由电位器RP调伺服电机正转：MOT_CW：伺服电机正转：MOT_CCW；整扭矩的大小，并通过PV电压表显示实际扭矩大小；DI10为速度/伺服使能：V90_SON；速度/扭矩方式切换：C_MODE转矩切换输入端，DI10输入为低电平时，为速度控制方式，DI10输3.3PLC程序（表3所示）入为高电平时，为扭矩控制方式。当驱动器出现报警时，ALM继结语：利用西门子V90驱动器和1FL60伺服电机对数控车床电器输出，通知PLC，机床停止运行。（或卧式车削中心）的尾座进行灵活控制，包括尾座的前进、后退•131•ELECTRONICSWORLD・技术交流表3PLC程序续表3程序注释ANMOT_CCW尾座电机反转输出信号尾座电机正转，速度方式时，为瞬动型；扭矩方式AMODE_M扭矩方式=MOT_CW时，为保持型ANMODE_S速度方式ATAIL_REN尾座向后信号=C