PAGE\*MERGEFORMAT43摘要随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。关键词：立体仓库电气控PLCAbstractWiththedevelopmentofcomputerinformationtechnology,modernenterpriseproductionscaleexpandingandcompetitionintensifiesdaybyday,marketofenterpriselogisticssystemproposednewrequirements,automatedwarehousemoreandmorebyconcernandhasbeenwidelyused.Thispaperintroducesthestructureandfeaturesofthedoublecolumnstackingmachinewiththerailroadway,andanalyzesanddiscussesthemaindesignpointsofthedoublecolumnstackingmachinewiththerailroadwayKeywords:automatedwarehouse;stackingmachine;design目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc421879677"摘要PAGEREF_Toc421879677\h1HYPERLINK\l"_Toc421879678"AbstractPAGEREF_Toc421879678\h2HYPERLINK\l"_Toc421879679"第1章绪论PAGEREF_Toc421879679\h4HYPERLINK\l"_Toc421879680"1.1本课题研究的背景和现状PAGEREF_Toc421879680\h4HYPERLINK\l"_Toc421879681"1.2本课题的发展趋势PAGEREF_Toc421879681\h4HYPERLINK\l"_Toc421879682"1.3本课题研究的目的和意义PAGEREF_Toc421879682\h5HYPERLINK\l"_Toc421879683"1.4课题的设计内容PAGEREF_Toc421879683\h5HYPERLINK\l"_Toc421879684"第2章系统的的硬件PAGEREF_Toc421879684\h6HYPERLINK\l"_Toc421879685"2.1立体仓库系统作业单元的功能PAGEREF_Toc421879685\h6HYPERLINK\l"_Toc421879686"2.2可编程控制器（PLC）的简介PAGEREF_Toc421879686\h6HYPERLINK\l"_Toc421879687"2.2.1可编程控制器的结构PAGEREF_Toc421879687\h6HYPERLINK\l"_Toc421879688"2.2.2可编程控制器的特点PAGEREF_Toc421879688\h7HYPERLINK\l"_Toc421879689"2.3采用PLC控制立体仓库的优点PAGEREF_Toc421879689\h7HYPERLINK\l"_Toc421879690"2.4立体仓库系统作业单元控制PAGEREF_Toc421879690\h8HYPERLINK\l"_Toc421879691"2.5电气原理图的设计PAGEREF_Toc421879691\h8HYPERLINK\l"_Toc421879692"2.6立体仓库电气硬件的介绍与选择PAGEREF_Toc421879692\h9HYPERLINK\l"_Toc421879693"2.6.1可编程控制器（PLC