第3章基本指令的应用3.1编程与仿真3.1.2电动机点动控制电路与程序3.1.3S7-200的连接与编程软件的设置3．启动编程软件4．从英文界面转为中文界面图3-7编程软件的中文主界面5．通信参数设置（3）单击“Select”（选择）按钮，出现“Install/RemoveInterface”（安装/删除通信器件）对话框，如图3-10所示（4）在“Selection”（选择）框中选中PC/PPIcable，单击“Install”（安装）按钮，PC/PPIcable出现在右侧已安装框内，如图3-11所示（5）单击“Close”按钮，再单击“Ok”按钮，显示通信地址已设置好，如图3-12所示3.1.4编写、下载、运行和监控点动控制程序2．选择PLC类型和CPU版本4．使用指令树指令图标输入指令6．查看指令表9．运行操作3.1.5仿真运行点动控制程序2．启动仿真程序3．选择CPU5．选中逻辑块7．点动控制程序装入仿真器8．仿真运行3.2串联、并联指令，置位、复位指令与自锁控制程序3.2.2触点并联指令O、ON【例题3.3】编写一个自锁控制程序。启动按钮使用常开触点，接输入继电器I0.0端口，停止按钮使用常闭触点，接输入继电器I0.1端口，控制电动机的接触器接输出继电器Q0.5端口。3.2.3置位指令S、复位指令R【例题3.4】用置位指令与复位指令编写具有自锁功能的程序。启动按钮使用常开触点，接输入继电器I0.0端口，停止按钮使用常闭触点，接输入继电器I0.1端口，控制电动机的接触器接输出继电器Q0.5端口。3.2.4实习操作：电动机自锁控制电路与程序2．电动机自锁控制电路3.3边沿脉冲指令与正反转控制程序【例题3.5】某台设备有两台电动机M1和M2，其交流接触器分别连接PLC的输出继电器Q0.1和Q0.2，总启动按钮使用常开触点，接输入继电器I0.0端口，总停止按钮使用常闭触点，接输入继电器I0.1端口。为了减小两台电动机同时启动对供电电路的影响，让M2稍微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，M1立即启动，松开启动按钮时，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。M1、M2运转时按下停止按钮，Q0.1和Q0.2均断电解除自锁，M1和M2断电停止。时序图如图3-40所示3.3.2实习操作：电动机正反转控制电路与程序2．电动机正反转控制电路3．电动机正反转控制程序3.4块指令、多地控制和点动自锁混合控制程序【例题3.7】写出图3-44（a）所示梯形图对应的指令表。【例题3.8】阅读图3-45（a）所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。3．“上重下轻”、“左重右轻”的编程规则图3-49符合“左重右轻”编程规则3.4.2PLC多地控制3.4.3实习操作：点动自锁混合控制电路与程序3．点动自锁混合控制电路4．位存储器M3.5定时器指令与延时控制程序表3-13定时器指令与定时器分类1．接通延时定时器指令（TON）3．有记忆接通延时定时器指令（TONR）3.5.2特殊存储器SM与脉冲产生程序在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。例如，产生周期为15s的脉冲信号，其梯形图和时序图如图3-58所示。如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要2个定时器，脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序如图3-60所示。3.5.3实习操作：3台电动机顺序启动控制电路与程序2．3台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配3．3台电动机顺序启动控制电路程序3.6计数器指令与计数控制程序3.6.1增计数器指令CTU【例题3.11】编写一个长时间延时控制程序，设I0.0闭合5h后，输出端Q0.1接通。3.6.2减计数器指令CTD3.6.3增减计数器指令CTUD图3-69增减计数器应用举例3.6.4实习操作：单按钮启动/停止控制程序3.7堆栈指令与Y－△形启动控制程序表3-16LPS、LRD、LPP指令【例题3.13】分析如图3-75所示的程序。【例题3.14】分析如图3-76所示的程序3.7.2实习操作：电动机Y－△形降压启动控制电路与程序3．电动机Y－△形降压启动控制电路程序THEEND