第39卷2008年1月工程机械HydrostaticsandHydrodynamics液压采用闭式液压系统的工程车辆传动系试验台·!液力同济大学机械工程学院吴仁智刘凯杰耿令新刘钊朱玉田"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!摘要:电液比例控制的变量液压泵和电控变量液压马达组成闭式液压传动系统,液压传动与机械!!!传动系统(变速器、车桥等)组成工程车辆传动系试验台。试验台主要创新点体现在电液比例控制的液压!!泵和液压马达系统、复合变速系统、CAN总线控制与LCD显示、液压冷却与转向控制等方面。试验台可进!!!!行的研究包括:研究电液比例控制技术、液压传动系统在工程车辆上的性能、特点等;研究液压泵与液压!!马达、液压泵与动力系统之间的功率匹配问题;研究复合变速系统的运动学、动力学特性,特别是在各种!!!工况条件下的复合变速系统的换挡特性;研究开发满足工程车辆性能需要的控制软件,进行控制策略的!!!研究;研究新型车辆传动系的传动特点、传动效率和动力匹配等。试验台的研制与应用为研发新型工程车!!!辆传动系统提供了平台。"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!关键词:闭式液压系统传动系试验台控制工程车辆在车辆百余年的发展历程中,工程车辆传动系机械传动特别是机械变速器方面,液压控制技术的大多采用传统而成熟的机械传动方式以及在此基础应用使传统的变速器换挡操作由手动换挡向动力换上发展起来的液力—机械传动方式。20世纪80年代挡转变;液压系统电子控制的发展,使变速器动力换后,液压传动或液压—机械传动的工程车辆传动方挡进一步向电控换挡、电子控制的自动换挡方面发式得到了较快的发展。REXROTH、SAUER-DAN-展。采用电液比例控制技术的液压系统和采用电子FOSS公司的行驶车辆液压传动装置(闭式静液压传控制换挡技术的变速器的结合,无疑将构成工程车动系统)在工程车辆上得到广泛应用主要是因为这辆新型的传动系,成为工程车辆传动系最重要的发种传动方式发挥了液压传动系统和机械传动系统的展方向,成为工程车辆向机器人化发展的重要基础。特点及其相对的低成本优势,实现了工程车辆的分基于闭式液压系统的工程车辆传动系试验台正段无级变速控制和传动系统的高效率(相对液力—是在研究这一发展趋势和技术路线的基础上提出并机械传动系统),在一定程度上有效地提高了工程车研制成功的室内试验台架。同济大学机械工程学院辆的行驶性能,操作简单舒适。静液压闭式传动系统211工程建设项目为该试验台的研制提供了支持。成为现代工程车辆传动系的重要形式。1传动系试验台组成工程车辆传动系试验台的研发思路源于液压传动系统和机械传动系统的发展趋势和各自的技术优图1为工程车辆传动系试验台结构原理图,图势。在液压传动与控制技术方面,构成液压传动的液2为现场安装完成后的试验台构成图。如图1所示,压泵和液压马达已经可以满足高压、大流量的使用传动系主要由动力系统、变量液压泵、变量液压马要求,构成传动系统的液压控制元件在液压泵和液达、变速器和驱动桥及其轮胎组成,代表了典型的轮压马达上进行了高度的集成,大大简化了结构,降低式工程车辆传动系方案。当试验台系统需要加载时,了成本;在开环传动为主要特征的液压传动技术和可在变速器后连接测功机进行加载,或者在驱动桥以闭环控制为特征的电液伺服控制技术以及现代微两侧进行加载,试验台变速器与转向驱动桥之间为电子技术和计算机技术的发展与普及基础上,发展法兰连接,测功机可以在变速器与转向驱动桥之间了电液比例控制技术,成为实现微电子产品和大功连接,但这时驱动桥不起作用;转向驱动桥的底架是率工程控制设备之间的桥梁;液压元件自身的发展固定不动的,也就相当于桥壳是固定的,驱动桥两侧和微电子控制技术相结合,使现代液压传动应用于加载需要通过轮毂进行加载,文中的试验台架不包工程车辆传动系时可以实现精确控制、自动控制。在含该部分内容。—49—HydrostaticsandHydrodynamics工程机械第39卷2008年1月液压·!液力1.动力系统2.变量液压泵3.变量马达4.变速器5.驱动桥及其轮胎图1工程车辆传动系试验台结构原理图图2试验台现场安装图(1)动力系统。工程车辆的动力系统通常为柴压马达的输出性能(速度和转矩)得到极大的提高,油机或汽油机等,室内试验台通常用电动机作为动可以在更大范围内使工程车辆的实际工作性能满足力。电动机的启动采用星三角形式,也可以采用变频或接近理想的目标性能。装置,实现电动机的转速和转矩控制。电动机通过