会计学一、数控程序(chéngxù)1）键盘键盘由一组排列成矩阵方式的按键开关(kāiguān)组成。两种基本类型：全编码键盘、非编码键盘。全编码键盘，每按下一键，键识别由键盘的硬件逻辑自动提供被按键的ASCII代码或其它编码，并能产生一个选通脉冲向CPU申请中断，CPU响应后将键代码输入内存，通过译码执行该键功能。优点：使用方便，不占用CPU内存资源。缺点：价格昂贵。非编码键盘：硬件仅提供键的行、列矩阵，译码与识别工作(gōngzuò)全由软件执行。按键识别方法：行扫描法、线反转法。a）行扫描法：这种识别方法采用输出步进的1信号(xìnhào)，轮流对各行按键开关进行检测，看是否有键被按下。b）线反转法：这种识别方法需利用一个可编程的键盘接口，键盘为N行×N列的点阵(diǎnzhèn)，将这两组N位的行列线连接到键盘接口上，通过接口来控制行、列线的指定及代码的反转传送。当CPU扫描到被按键的信号时，就将数据送入移位寄存器，移位寄存器的输出SRIN需经报警检查，将SRIN与反馈信号DIN比较，相符则不报警，数据经选择门、移位寄存器、数据总线送入RAM存储(cúnchǔ)起来；不相符则报警，数据不送入RAM。按键识别时软件需解决的问题:（a）识别按下的键，并产生与之相对应的编码；（b）消除按键时产生的抖动干扰(gānrǎo)，防止键盘操作中串键的错误。2）存储卡存储卡可以方便地进行数据(shùjù)的传输、备份三、CNC装置(zhuāngzhì)上图为数控装置的工作过程，数控装置的主要作用是，读入数控加工程序，将其转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式，分别送给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC，具有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能，直接将解算结果送给机床强电控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)。具有闭环控制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的实际位置信号，与指令位置比较后，用其差值控制机床的移动，可以获得较高的位置控制精度。（三）数控装置软件和硬件的功能(gōngnéng)界面在现代CNC装置中，软件和硬件的界面关系是固定的。早期的NC装置中，数控系统的全部功能(gōngnéng)都由硬件来实现，随着计算机技术的发展，计算机参与了数控系统的工作，构成了计算机数控（CNC）系统，数控工作便由软件来完成。CNC装置软件和硬件各有不同特点，软件设计灵活，适应性强，但处理速度慢；硬件处理速度快，但成本高。随着产品、功能(gōngnéng)要求的不同，软件和硬件界面是不一样的，三种典型CNC装置的软、硬件界面关系如图所示。/（四）CNC装置(zhuāngzhì)的特点及可执行的功能四、数控机床(shùkònɡjīchuánɡ)用PLC输出信号控制PLC输出的信号经强电柜中的继电器、接触器，通过机床侧的液压或气动(qìdònɡ)电磁阀，对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还对冷却泵电动机、润滑泵电动机及电磁制动器等进行控制；报警处理控制PLC收集强电柜、机床侧和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相应报警标志位置位，数控系统便显示报警号及报警提示信息以方便故障诊断；五、主轴(zhǔzhóu)驱动装置六、进给驱动装置实现(shíxiàn)对机床坐标轴的控制、CNC装置硬件结构一、结构类型1、单微处理器只有一个微处理器集中控制系统总线，分时处理数控装置的各个任务。如图2、多微处理器有两个或两个以上的微处理器都通过系统总线连接，共享系统公用(gōngyòng)存储器和I/O接口，每个微处理理器分担系统任务的一部分工作。如图CPU二、硬件各组成部分的功用(gōngyòng)与原理常用的CPU为8位、16位、32位和64位。如：Intel公司的8086、80186-80486、奔腾处理器；Motorola公司的6800、68120等等。应根据CNC装置的功能和处理速度选择CPU的字长、数据宽度(kuāndù)、运算速度和寻址能力。c）CPU的工作过程：工作时，其控制单元从存储器中不断取出加工指令，译码后向CNC装置(zhuāngzhì)的各个部分按顺序发出执行操作的控制指令，同时接收执行部件中发出的反馈信号，与程序中指令信号比较后，决定下一步执行的操作。运算过程中，算术逻辑单元不断从存储器中提取数据，并将运算结果送回存储器保存。通过运算结果的分析判断，设置状态寄存器的相应状态。（2）总线的概念及类型总线：计算机系统内部(nèibù)各独立模块之间传递各种信号的公用通道，现在使用的一般都是标准总线。分类片总线：元件级总线，是组成一个小系统或CPU插件各芯片之间的连接总线。片总线包括地址总线数据总线三总线结构控制总线内总线：板级总线，