基于机器视觉的棉种分选系统的任务书任务题目：基于机器视觉的棉种分选系统设计与实现任务概述：棉花是我国的重要农作物之一，在棉花加工过程中需要对棉籽进行分选，但是传统的人工分选方式效率低下且存在误差。因此，设计和开发基于机器视觉的棉种分选系统既可以提高工作效率，又可以减小误差。任务要求：1.确定棉种分选系统的功能和设计指标，包括分选速度、准确度、系统耐久性、故障率等。2.设计机械结构，包括摆臂、输送带、分选杆，确保有效地将棉籽从输送带中分离出来，并根据不同等级的要求分离处理。3.开发机器视觉系统，包括采集系统、处理系统和控制系统。采集系统要求实现高速图像采集和图像预处理，确保分选的准确性；处理系统要能够识别棉籽的不同等级，根据分类结果控制分选杆的运动；控制系统要对多个装置进行同步控制。4.进行系统测试和性能评估，评估系统各个模块的性能、整体性能以及可靠性。在不断优化设计与实现的基础上，逐步提高系统的应用性能。5.撰写实验报告，描述系统设计的过程、实现的方法，阐述系统实现的目标和效果，分析出实验数据所揭示的结论。任务时间安排：第一周：了解棉花加工过程，确定任务指标和技术方案。第二周至第四周：进行机械结构设计和机器视觉系统开发。第五周至第六周：进行系统测试与性能评估，并对系统进行优化。第七周至第八周：撰写实验报告。