μCOS-II嵌入式操作系统.doc
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μC/OS-II嵌入式操作系统Micriμm公司提供嵌入式软件产品,μC/OS-II,μC/GUI,μC/FS,μC/USB,μC/FL,μC/ModBus,uC/Probe。μC/OS-II:一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统。其绝大部分源码是用ANSIC写的,世界著名嵌入式专家JeanJ.Labrosse出版的《μC/OS-II,实时内核》(ISDN1-57820-103-9)详细分析了该内核。μC/OS-II通过了联邦航空局(FAA)商用航行器认证,符合RTCA(航空无线电技术委员会)DO-178B标准,该标准是为航空电子设备所使用软件的性能要求而制定的。自1992年问世以来,μC/OS-II已经被应用到数以百计的产品中。uC/OS-II在高校教学使用是不需要申请许可证的,但将μC/OS-II的目标代码嵌入到产品中去,应当购买目标代码销售许可证。μC/GUI:一个软件模块集合,通过该模块可以在我们的嵌入式产品中加入用户图形接口(GUI)。μC/GUI具有很高的执行效率,并且与处理器和LCD控制器相独立。该模块可以工作在单任务或者多任务环境,可以支持不同大小的显示方式。μC/FS:一个高度可移植的嵌入式FAT文件系统。该系统可以用于不同的介质,而用户只需要提供不同设备的驱动函数。μC/FS是一个经过对速度、多功能性和内存需求等优化的高性能库。Micrium推出了uC/Probe,这款通用工具能让嵌入式开发人员在实时环境中监测嵌入式系统。有了uC/Probe,不再需要像以前一样为了得到系统反馈必须停止一个应用程序;有了uC/Probe,用户可以图形化方式观测正在运行的嵌入式应用程序的内部,这样节省了大量的开发时间;有了uC/Probe,开发者可以保证系统正确地运行,或者迅速找到系统的不稳定性,这些不稳定性一般情况下(不用工具)在系统运行时才能被发现.Micrium推出首个工业级通用嵌入式系统监测工具,荣获2007美国菲斯卡尔技术论坛“最高级别”开发支持工具,uC/Probe可以和任意能产生ELF/DWARF或者IEEE695导出文件的编译器/连接器一起工作,uC/Probe同样可和任何8位16位32位和64位的CPU以及DSP一起工作,有了uC/Probe,就不必而定制程序或脚本了,从而节省了开发时间.数据在运行MicrosoftWindows的PC上以图形化方式来显示,值可以是数字也可以量表,条线图,区图,曲线图,电子显示器,计数器或者圆形分隔统计图表的形式来显示。uC/Probe可以用于诊断系统的功能或者作为允许现场技术员遥控设备状态的最终产品用户接口。只需要15分钟,就可以构建一个如上的数据显示器。uC/Probe不需要用户自己写代码,即使没有实时操作系统(RTOS)也能被轻松操纵,这又节省了更多的开发时间。当前发行的版本支持RS-232或者J-Link(对ARM目标机而言是J-Tag的特别类型)接口,用来从目标机收集数据。μC/OS-II是一个移植方便的、可固化的、可裁剪的、占先的多任务实时内核,它适用于多种微处理器,微控制器和数字处理芯片。μC/OS-II可以管理63个应用任务同时通过下列服务:信号量|事件标志组|互斥信号量(可用于降解优先级反转)|消息邮箱|消息队列|任务管理|时间管理|固定大小内存块管理μC/OS-II发布所有的源代码。事实上,其源代码与标准C完全兼容,在所有实时操作系统中,μC/OS-II的源代码几乎是最整洁、编写最一致的。μC/OS-II的内核在《MicroC/OS-II,TheReal-TimeKernel》(ISBN1-57820-103-9)的书中有详细描述,该书的作者是JeanJ.Labrosse.所有μC/OS-II提供的系统服务都以前缀‘OS’开始,这样可以方便地知道用户应用中所用到的内核服务函数。同时,这些内核服务都有明确的分类:比如OSTask()与任务管理函数有关,OSQ()与消息队列管理相关,OSSem()与信号量管理相关等等。已为μC/OS-II开发了相关工具并提供了必要的文档证明μC/OS-II适用于安全性要求高的系统,能满足航天和医药产品的安全要求。虽然这一特性对用户的需求并不一定实用,但却证明了μC/OS-II是一个非常强劲的实时系统。μC/OS-II目前与汽车制造业软件可靠协会(MISRA)规范的C代码标准99%兼容。这些标准由MISRA制定以提高安全性要求高的汽车系统C程序的可靠性和可预测性。在Micrium的网站上,可以获取详细的μC/OS-II与MISRA的127条C编程规则兼容的描述列表。μC/OS-II可以在大部分处理器上运行在我们的网站上可以获取(免费下载)μC/OS-II的移植。大量已移