第4章动态系统特性的频域分析特征分析的目的：去伪存真去粗取精特征分析的手段：时域频域及其各种变换域时频域时间序列的频域分析n=0,1,2,…方波信号4Ax(t)周期方波信号的时、频域描述非周期信号的傅里叶变换傅里叶变换公式：矩形窗函数w(t)的频谱。随机信号的功率谱注意到：可以证明：自谱的应用：互功率谱(互谱)密度函数相干函数（凝聚函数）船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉动间的相干分析润滑油泵转速n=781rpm，油泵齿轮齿数z=14。油压脉动的基频为f0=nz/60=182.24Hz。结论：油管振动由油压脉动引起。极大熵谱1967年Burg提出了这个问题，他的解决思路是用外推法计算，因为是未知的，我们并没有任何先验信息，因此它们的取值是最随机的，即对的熵或熵率，应取最大值，若从数学上描述，其必要条件为：极大熵谱：因为j<0时，Gj=0，故有：注意到：AR谱：倒谱分析也称为二次频谱分析，是检测复杂谱图中周期分量的有力工具上式表明，时域中信号的卷积关系在倒谱上表现为信号迭加。KeyLaboratoryofModernComplexEquipmentDesignandExtremeManufacturing，Central-SouthUniversity钢带速度的检测地下管道泄漏的检测发动机与司机座的振动相关性较差，而后桥与司机座振动互相关较大，即：司机座的振动主要由汽车后轮的振动引起的。主管路上测点A的压力正常，分支管路的输出点B的压力异常，将A、B传感器的输出信号进行相关分析，便可以确定哪条途径对B点压力变化影响最大（各条途径的长度不同）汽车变速箱上加速度信号的功率谱图。图（a）是变速箱正常工作谱图，（b）为机器运行不正常时的谱图。可以看到图（b）比（a）增加了9.2Hz和18.4Hz两个谱峰，这两个频率为设备故障的诊断提供了依据。TheendofChapter4