双液位系统的动态解耦控制的任务书任务名称：双液位系统的动态解耦控制任务描述：双液位系统是指容器中有两个不同高度的液位，需要通过控制流量控制系统来维持这两个液位。本任务旨在设计一种动态解耦控制算法，使两个液位间的干扰得到抑制，保证系统的稳定性和精度。任务目标：1.设计并实现基于PID控制算法的双液位系统控制器。2.设计并实现动态解耦控制算法，降低系统液位间的相互干扰，提高系统控制精度。3.实现系统在不同负载下的控制，验证算法的稳定性和鲁棒性。4.实现控制系统的人机界面，显示实时液位情况，实现远程控制功能。任务计划：1.搜集双液位系统的基础理论和控制方法，分析系统特点和难点。2.设计PID控制算法，并进行仿真和调试。3.在PID控制算法基础上，设计动态解耦控制算法，并进行仿真和调试。4.制作双液位系统实验平台，集成控制器和传感器。5.对系统进行实验验证，收集实验数据进行分析和优化。6.实现双液位系统的人机界面，展示实时液位情况和控制器状态，实现远程控制功能。7.编写技术文档，汇总实验数据和分析结果，提供详尽的技术说明和操作手册。任务节点：节点1：PID控制算法设计和仿真节点2：动态解耦控制算法设计和仿真节点3：实验平台制作和系统集成节点4：实验验证和数据分析节点5：人机界面开发和控制器优化节点6：技术文档编写和操作手册整理任务交付：1.PID控制算法的MATLAB仿真代码和仿真结果。2.动态解耦控制算法的MATLAB仿真代码和仿真结果。3.双液位系统实验平台和控制器的系统设计图和软硬件方案。4.实验验证数据和分析结果。5.人机界面展示和控制器优化方案。6.技术文档和操作手册。