IAP协议协议采用Yomdem协议，Ymodem协议主要有3部分组成：1文件传输开启2数据传输3文件传输结束文件传输流程：1LPC判断需要更新STM程序，硬件复位和置位启用IAP升级程序；2STM复位后读到升级程序标志，发“C”给LPC,等待LPC的“SOH”状态，如果没有响应会，超时退出；3发送方开始时处于等待过程中，等待“C”。收到“C”以后，发送（“SOH”）数据包开始信号，发送序号（00），补码（FF），“文件名”，“空格”“文件大小”“除去序号外，补满128字节”，CRC校验两个字节。进入等待（"ACK"）状态。注释：文件名，STM不需处理（这里固定为0xAA一个字节），文件大小是传输STM用户程序的大小，便于STM擦除扇区和接收。4接收方收到以后，CRC校验满足，则发送“ACK”。发送方接收到“ACK”，又进入等待“文件传输开启”信号，即重新进入等待“C”的状态。1-4过程，是文件开启，告之文件传输的信息：文件大小，传输一帧的长度：“SOH”表示一帧数据长度为：128个字节5发送方接收到“C”以后，发送数据包，（"SOH"）（01序号）（FE补码）（128位数据）（CRC校验），等待接收方“ACK”。6文件发送完以后，发送方发出一个“EOT”信号，接收方也以“ACK”回应。7然后接收方会再次发出“C”开启另一次传输，若接着发送方会发出一个“全0数据包”，接收方回“ACK”以后，本次通信正式结束。通讯特殊字符含义：SOH0x01数据块起始字符（128个字节开始）STX0x021024字节开始EOT0x04文件传输结束ACK0x06确认应答NAK0x15出现错误CAN0x18取消传输C0x43大写字母Ｃ备注：接收端每次正确接收一帧数据后（CRC及序号正确），都回“ASK”。接收端发送"C"，请求接收数据时（如果没有收到数），超时后，仍然发“C”；超时最大发送“C”的次数为3次，超时发送3次“C”后，仍然未收到发送端数据，连续发送5次“CAN”,断开通讯，取消本次传输；接收端接收到数据，序号和序号取反正确及CRC校验正确，回“ASK”；若错误，再次发送“C”请求发送,接收端会重新发送该帧数据。发送“C”请求最大3次，若还是错误，则发送“NAK”，本次文件传输失败，取消本次传输。