基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化的任务书任务书：项目名称：基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化项目目标：本项目旨在设计一种基于ARM的汽车电动助力转向控制系统，通过控制器的调节，实现对汽车转向的自动驾驶，并对其进行优化。具体任务包括：1.确定系统功能要求及性能指标，并实现系统的基本功能。2.设计合适的控制算法，实现自动驾驶功能，并进行仿真、测试等相关验证。3.进行实际测试，并进行数据实时采集、准确性分析等相关工作。4.对系统进行优化，提高系统的稳定性、可靠性和精度。5.撰写系统设计方案、测试报告和优化建议。6.进行项目总结并撰写项目成果报告。任务时间：本项目计划总时长为6个月，具体任务时间安排如下：第一阶段（1个月）：需求分析和系统设计。第二阶段（2个月）：控制算法设计和测试验证。第三阶段（2个月）：系统实际测试和优化。第四阶段（1个月）：项目总结和成果报告撰写。任务成果：1.汽车电动助力转向控制系统的设计方案和功能说明书；2.控制算法设计方案和仿真测试报告；3.系统实际测试数据和性能评估报告；4.系统优化建议和成果报告。团队组成：本项目共计需要7名工程师，包括主要负责人、算法设计师、工程师、实验员等。其中，主要负责人需要具备较高的团队管理能力和技术指导能力；算法设计师需要具备较强的数学和算法设计能力；工程师需要具备良好的程序设计和调试能力；实验员需要具备较高的实验操作和数据处理能力。团队组成如下：1.主要负责人：1名；2.算法设计师：2名；3.工程师：2名；4.实验员：2名。任务分工：根据上述团队组成，本项目可按如下分工进行：1.主要负责人：负责项目的整体计划和组织，协调团队各成员的工作，确保项目进度和质量。2.算法设计师：负责控制算法的设计和优化，定期进行算法测试，确保系统稳定性和精度。3.工程师：负责系统程序的设计和实现，开发系统各部分功能模块，并进行模块测试和模块联调。4.实验员：负责系统实际测试的车辆驾驶和数据采集，并进行数据分析和评估，为系统优化提供依据和支持。