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8.1单片机应用系统的开发过程8.2单片机开发工具MICE简介8.3MCS-51应用系统的调试8.1单片机应用系统的开发过程一、方案论证(1)了解用户的需求,确定设计规模和总体框架。(2)摸清软硬件技术难度,明确技术主攻问题。(3)针对主攻问题开展调研工作,查找中外有关资料,确定初步方案。(4)单片机应用开发技术是软硬件结合的技术,方案设计要权衡任务的软硬件分工。有时硬件设计会影响到软件程序结构。如果系统中增加某个硬件接口芯片,而给系统程序的模块化带来了可能和方便,那么这个硬件开销是值得的。在无碍大局的情况下,以软件代替硬件正是计算机技术的长处。(5)尽量采纳可借鉴的成熟技术,减少重复性劳动。二、硬件系统的设计单片机应用系统的设计可划分为两部分:一部分是与单片机直接接口的数字电路范围的电路芯片的设计。如存储器和并行接口的扩展,定时系统、中断系统扩展,一般的外部设备的接口,甚至于A/D、D/A芯片的接口。另一部分是与模拟电路相关的电路设计,包括信号整形、变换、隔离和选用传感器;输出通道中的隔离和驱动以及执行元件的选用。(1)从应用系统的总线观念出发,各局部系统和通道接口设计与单片机要做到全局一盘棋。例如,芯片间的时间是否匹配,电平是否兼容,能否实现总线隔离缓冲等,避免“拼盘”战术。(2)尽可能选用符合单片机用法的典型电路。(3)尽可能采用新技术,选用新的元件及芯片。(4)抗干扰设计是硬件设计的重要内容,如看门狗电路、去耦滤波、通道隔离、合理的印制板布线等。(5)当系统扩展的各类接口芯片较多时,要充分考虑到总线驱动能力。当负载超过允许范围时,为了保证系统可靠工作,必须加总线驱动器。(6)可用印制板辅助设计软件,如PROTEL进行印制板的设计。三、应用软件设计(1)采用模块程序设计。(2)采用自顶向下的程序设计。(3)外部设备和外部事件尽量采用中断方式与CPU联络,这样,既便于系统模块化,也可提高程序效率。(4)近几年推出的单片机开发系统,有些是支持高级语言的,如C51与PL/M96的编程和在线跟踪调试。(5)目前已有一些实用子程序发表,程序设计时可适当使用,其中包括运行子程序和控制算法程序等。(6)系统的软件设计应充分考虑到软件抗干扰措施。四、软硬件调试五、EPROM固化所有开发装置调试通过的程序,最终要脱机运行,即将仿真ROM中运行的程序固化到EPROM脱机运行。但在开发装置上运行正常的程序,固化后脱机运行并不一定同样正常。若脱机运行有问题,需分析原因,如是否总线驱动功能不够,或是对接口芯片操作的时间不匹配等。经修改的程序需再次写入。8.2单片机开发工具MICE简介图8.2MBUG的窗口(3)支持对用户汇编、PL/M51及C51语言源文件的直接调试,并可翻页卷行、自行设计窗口格式及内容等丰富的调试运行功能,极大地提高了工作效率。(4)高速交叉汇编,支持多种伪操作,标准PC机上每秒大约汇编处理2KB的源程序。(5)配上EPROM编程卡配件,具有对多种型号EPROM读、写、校验、空片检查等功能。(6)OS|Shell功能调用可以使用户在MBUG内执行DOS系统的内部或外部命令,按EXIT命令返回MBUG,原有状态并不破坏。8.3MCS-51应用系统的调试第一步是加电后检查各插件上引脚的电位,一般先检查VCC与GND之间电位,若在5V左右属正常。若出现高压,联机仿真器调试时,会损坏仿真器等,有时会使应用系统的集成块发热损坏。第二步是在断电情况下,除CPU之外,插上所有元器件,仿真插头插入样机CPU插座,并和仿真机相连,用万用表检查连接的正确性后,准备联机仿真调试。图8.3应用系统连接MICE开发系统简图2.联机仿真调试电路检查无误后,分别打开样机和仿真器的工作电源,启动MBUG进入监控状态,就可进行联机仿真调试了。调试的方案是:把整个应用系统按其功能分成若干模块,如系统扩展模块:输入模块、输出模块、A/D模块、D/A模块等。针对不同的功能模块,编写一小段测试程序,并借助于万用表、示波器、逻辑笔等仪器来检查硬件电路的正确性。二、软件调试方法1.程序跳转错这种错误的现象是程序运行不到指定的地方,或发生死循环,通常是由于错用了指令或设错了标号,如:2.程序错误对于计算程序,经过反复测试后,才能验证它的正确性。例如调试一个双字节十进制加法程序,该子程序的功能是将31H、30H和33H、32H单元内的BCD码相加,结果送34H、33H、32H单元。STRT:MOVR0,＃32HMOVR1,＃30HMOVR6,＃02HCLRCLOOP1:MOVA,@R0ADDCA,@R1DAAMOV@R0,AINCR0
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