万方数据基于WindowsCE的开放式数控系统的研究与开发0引言标准规范。我国从2003年开始实施oNC——《开放Contr01)专用模块的主从式结构㈣。NC模块采用通肖苏华，李迪，赖乙宗，万家富，冯寿廷Windows随着世界经济发展的全球化，制造业市场竞争日益加剧，新产品上市周期大为缩短，用户需求也趋于多样化、个性化，对计算机数控系统(CNC)提出开始，美国、欧盟、日本等发达国家或地区已开始了开放式结构控制器的研究，并分别提出了OMAC式数控系统总则》国家标准。开放式CNC大多采用基于通用PC机(或工控机)和数控(NC：Numerical用微处理器或数字信号处理器(DSP：DigitalProcessor)实现，主要运行以坐标轴运动为主的强实时控制，而上位机主要运行弱实时性及非实时性任务。随着高性能嵌入式计算机技术的发展，出现了面向32位及以上的嵌入式实时操作系统(RTOS：RealSystem)，为实现高可靠性、低成本的开放式数控系统提供了条件。目前CNC正在从基于PC的开放式控制系统向32位及以上的高性能实时嵌入式控制系统方向发展，基于“C／OS、RTLinux、CE等实时操作系统的数控系统越来越受到相关公司和科研院所的重视【3’5]。WindowsWindows桌面操作系统的缩减版本，是微软全新设计的针对嵌入式系统市场的部分源代码开放的、模块化的、抢先式多任务32位嵌入式操作系统。相对(华南理工大学机械工程学院，广州510641)摘要：上位机采用嵌入式实时操作系统Windows电机控制等强实时任务管理，是当前研发主从式结构的开放式数控系统的快捷、高效之路。介件系统实现的方法，包括数控代码智能编译，数控代码的二维三维仿真，数控系统任务调度管CE；开放式数控系统；数控代码编译器；仿真文献标识码：AYi-zong，WAN了必须向开放式结构的转化趋势。自20世纪90年代(OpenModularController)、OSACA(OpenOSEC(OpenController)几个CE并不是CE负责数控代码编辑编译仿真、故障诊断、I／O监控等弱实时任务管理，下位机采用自行开发的基于DSP＆FPGA技术的运动控制卡负责插补、绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线，并阐述了基于WindowsCE平台的数控软理。关键词：Windows中图分类号：TP31文章编号：134(2007)04—0036—04AnnumericalcontroIsystembasedCEXIA0Su．hua，LIDi，LAlJia-fu，FENGShou-ting(College510641，China)words：WindowsArchitectureSystemAutomation)、EnvironmentforTime收稿日期：2006．10．19基金项目：国家自然基金资助项目(50575075)；广东省自然科学基金项目(05103543)作者简介：肖苏华(1976一)，男，湖南隆回人，华南理工大学博士研究生，主要从事数控技术、嵌入式系统、CAD／CAM等研究。【36】第29卷第4期2007—04openofMechanicalEngineering，SouthChinaUniversityTechnology，GuangzhouAbstract：MasteradoptoperatingCE，whichchargesweakrealsuchNCcode’Seditorcompiler&simulatorfunctionmodule，faultdiagnosis，I／Omonitoringandetc．SlaveamotioncontrolcardDSP&FPGA，timeinterpolation，electromotormaster—slavearchitectureaccordswithnationalstandardiseffectivemethoddevelopment．Thispaperintroducesprinciplessystem。Spivotaltechnologyexpoundsrealizingsystem，includingcodeintelligentcompiler，two-dimensional&three-dimen-sionalschedulersystem’Stasks．KeyCE；ONCsystem；NCcompiler；simulationControlwithinSignalOperating6．2009—01onembeddedreal—timetaskswhichhardincludesetc．Thethesoftwaresimulationcode，theasa万方数据1系统的总体架构2数