基于SOPC的嵌入式导航计算机设计的中期报告一、研究目的及意义现代车辆普遍配备GPS导航系统，但GPS导航系统对于一些复杂的场景并不适用，比如在高楼林立的城市区域，会受到建筑物阻挡而失去信号等。因此，开发一种基于SOPC的嵌入式导航计算机，成为了近年来研究的热点。二、研究内容及方法该嵌入式导航计算机采用基于SOPC（SystemonProgrammableChip）的设计思路，整合了硬件核心和软件程序，具有较高的可靠性和灵活性。在硬件方面，我们设计了采用CycloneIVE系列FPGA的嵌入式导航计算机，其主频为50MHz，并且集成了GPS接收、LCD显示等模块。GPS模块通过UART接口与FPGA相连接，实现GPS数据的解析和处理，并将数据传送给算法模块。LCD模块通过VGA接口与FPGA相连接，实现导航信息的显示。在软件方面，采用C语言进行编程，实现了GPS数据的读取、导航算法的运算和导航信息的展示等功能。三、预期成果及展望当前，我们已完成硬件的基本设计和部分软件编程工作。下一步，将继续进行导航算法的研究和实验，完善软硬件设计，并进一步提高系统的可靠性和实用性。预计未来的工作成果包括具有完整导航功能的SOPC嵌入式计算机，可以实现车载导航和行人导航的应用和推广。