可编程序控制器（PLC）第十章可编程序控制器10.1.1什么是PLC?中央处理单元二、各组成部分的作用3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM4.各种接口、高功能模块：便于扩展。小型机：一体机。有接口可扩展。中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。CPU编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。10.1.3工作方式1.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：ms/1000步或s/步3.内存容量。4.指令条数。5.内部寄存器数目。6.高功能模块。1.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。1.用于开关逻辑控制。2.用于机加工数字控制。3.用于闭环过程控制。4用于组成多级控制系统。§10.2基本概念和编程语言简介以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。例：若X3为“ON”，则WX0的第三位为“1”若WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点“ON”I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式对其操作。（Rmn、WRm）数据区：只能以寄存器的方式进行操作。（DTm）专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：指令表（助记符）语言梯形图语言流程图语言布尔代数语言二、梯形图的规则：§10.3PLC指令及编程方法PCFPPROGRAMMER基本指令数据传送指令算术运算指令位移指令位操作指令数据变换指令转移控制指令特殊控制指令ST：（Start）从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。ST：以常开接点开始ST/：以常闭接点开始逻辑关系梯形图助记符注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。逻辑关系梯形图助记符PSHS,RDS,POPS（栈指令）DF,DF/：微分指令例1：直接启动停车控制KMRY0编程中应注意的几个问题二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)三、避免出现无法编程的梯形图KP：（Keep）SET、RST（Reset）TM:（定时指令）动作说明：当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。与定时器有关的两个寄存器：EVn和SVn(n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应)CT与计数器有关的两个寄存器：EVn和SVn(n为寄存器编号,该编号与计数器编号对应)UDC:（可逆计数）一、数据传送指令其他传送指令常用的有：F10(BKMV)，F11(COPY)等等。二、算术指令例：设计一个顺序控制电路:启动时，电机D1先启动，3s后电机D2启动，再过5s后电机D3启动。(DF)三、移位指令2I/O分配：X0:SW1检测有无次品X1:SW2检测凸轮的突起X2:SW3检测有无次品落下X3:SB复位Y0:MV(2)双向移位指令LRSR例一：冲压机控制程序例二：楼宇电梯自动控制例三：电机变速及精密位置控制例四：在智能建筑技术中的应用例五：在大型车库管理中的应用例六：养鱼场管理中的应用10.5.1PLC的三种工作方式——program,remote,run10.5.2指令输入PCFPPROGRAMMER编程步骤：实验预习要求:可编程序控制器（PLC）