1、absolutepressure绝对压力gaugepressure表压vacuumpressure真空度differentialpressure差压controlvalve控制阀bellowspressureelement波纹管bourdontube弹簧管thermocouple热电偶resistivetemperaturedetector热电阻interlock联锁装置manometer压力计transducer变换器thermowell热电偶(阻)的保护管mercury汞柱orificeplate孔板capillarytubing毛细管transmitter变送器processinstrumentation过程检测仪表electronicalresistive电阻2、控制系统的分类：1定值控制系统：定值控制系统的给定值是恒定不变的2随动控制系统：随动控制系统的给定值是一个不断变化的信号，而且这种变化不是预先规定好的，也就是说给定值的变化是随机的。3程序控制系统：给定值变化，但它是一个已知的时间函数，即生产技术指标需按一定的时间程序变化。这类系统在间歇生产过程中应用比较普通。3、按系统克服干扰的方法划分：1反馈控制系统（根据偏差控制）2前馈控制系统（根据干扰控制）3前馈－反馈控制系统4、控制系统的过渡过程：系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。1发散振荡过程2等幅振荡过程3衰减振荡过程4非振荡的单调过程（综上，一个自动控制系统的过渡过程，首先是一个渐趋稳定的过程，这是满足生产要求的基本保证，其次，在大多数场合下，应是一个衰减震荡的过程。）5、控制系统的性能指标：1)最大偏差A2)衰减比n3)回复时间ts4)余差e5)振荡周期T6、单容液位自衡特性：与出水阀流量特性有关特点分析：在初始阶段，由于qv1突然增加而流出量qv2还没有变化，因此液位H上升速度很快；随着液位的上升，水槽出口处的静压增大，因此qv2随之增加，qv1与qv2之间的差值就越来越小，液位H的上升速度就越来越慢，当t→∞时qv1=qv2；ΔH=KxΔqv1液位又重新回到平衡状态，这就是被控对象的自衡特性。即在没有人为干预的情况下，被控对象的自身能重新恢复平衡的特性。qv2=H/Rs7、被控对象的特性参数放大系数K、时间常数T、滞后时间τ(传递滞后τ0、容量滞后τc)一阶自恒对象特性参数：τ=t1,T=t2-t1τ=2t1-t2,T=2（t2-t1）8、单回路控制系统的设计：一、被控变量的选择的基本原则：1作为被控变量，其信号最好是能够直接测量获得，并且测量和变送环节的滞后也要比较小2若被控变量信号无法直接获取，可选择与之有单值函数关系的间接参数作为被控变量3作为被控变量，必须是独立变量。变量的数目一般可以用物理化学中的相律关系来确定4作为被控变量，必须考虑工艺合理性，以及目前仪表的现状能否满足要求。二、操纵变量的选择：在控制系统中，用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量就是操纵变量。控制器参数的整定：理论计算的方法和工程整定法。9、调节器的调节特点：（1）比例控制器：控制及时，克服偏差，有余差存在。（2）积分控制：消除了系统的余差，降低了系统的其他品质指标。纯积分控制的缺点在于，它不像比例控制那样输出Δu与输入e保持同步，反应较快，而是其输出变化总要滞后于偏差的变化。所以，通常不单独使用积分控制规律，而是将它与比例控制组合成比例积分控制规律来应用。（3）微分控制：能够根据被控变量的变化趋势来采取调节措施，具有超前作用，但不能超前作用，且对恒定不变的偏差是没有克服能力的。所以，存在容量滞后，不能单独使用。精馏过程示意图1—精馏塔；2—蒸汽加热器比例度：调节器的输入相对变化量与相应输出的相对变化量之比的百分数，即δ={e/(emax-emin)}/Δu/(umax-umin)比例度越小，比例放大系数越大，比例控制作用越强。积分时间表征出积分作用的强弱。TI越小，积分速度越大，积分控制作用越强。若积分时间无穷大，表示没有积分作用。微分时间(TD)过大，控制作用越强，但不利系统稳定。临界比例度法：先通过试验得到临界比例度δk和临界周期Tk，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。使用条件：（1）工艺允许被控变量做等幅振荡（2）在获取等幅振荡曲线时，不能出现全开，全关的极限状态。衰减曲线法：通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值。在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察被控变量记录曲线的衰减比，然后从大到小改变比例度，直至出现4∶1或10∶1衰减比为止。通过比例度δs和衰减周期TS,得到控制器的参数整定值。使用条件：