基于纵向力分配及主动转向的底盘动力学控制方法研究的开题报告开题报告一、研究背景与意义汽车的底盘动力学控制是现代汽车技术研究中一个重要的课题。底盘动力学控制的研究可以提高汽车的安全性、稳定性和驾驶舒适性，进而提高汽车的市场竞争力。目前，国内外对底盘动力学控制的研究主要集中在轮胎力分配、悬架控制以及车身稳定性控制等方面。其中，轮胎力分配是底盘动力学控制的基础，而主动转向是一项新兴技术，可以提高汽车的操控性能和行驶安全。基于纵向力分配及主动转向的底盘动力学控制方法研究，主要是研究如何通过轮胎力分配和主动转向等手段，使汽车在高速行驶、急转弯、侧风等情况下能够保持稳定性和安全性，提高汽车的操控性能和行驶舒适性。因此，这方面的研究有着非常重要的现实意义和应用价值。二、研究内容与方法1、研究内容本研究的主要内容包括以下三个方面：（1）基于纵向力分配的底盘动力学控制方法研究。研究如何通过控制车轮的制动力和牵引力分配，实现车辆的动态稳定性控制。（2）基于主动转向的底盘动力学控制方法研究。研究如何通过主动转向系统来控制车辆的转向角度，提高车辆的行驶稳定性和操控性能。（3）基于纵向力分配和主动转向的综合底盘动力学控制方法研究。研究如何通过综合运用纵向力分配和主动转向等多种控制手段，实现汽车的全方位动态稳定性控制。2、研究方法（1）理论分析法。理论分析法是汽车底盘动力学研究的基础。本研究将运用理论分析法，建立底盘动力学模型，揭示纵向力分配和主动转向等控制手段对汽车动态稳定性的影响机理。（2）仿真模拟法。仿真模拟技术可以模拟不同场景下汽车的驾驶行为和动态特性，为底盘动力学控制的设计和优化提供依据。本研究将基于MATLAB/Simulink软件平台，开展汽车底盘动力学仿真模拟研究。（3）实验验证法。本研究还将开展基于车辆试验台的试验研究，验证所提出的底盘动力学控制方法的有效性和可行性。三、研究计划与进度安排1、研究计划（1）第一年：建立汽车底盘动力学模型，开展基于理论分析和仿真模拟的底盘动力学控制方法研究。（2）第二年：设计并开展车辆试验，验证所提出的底盘动力学控制方法的有效性和可行性。（3）第三年：进一步完善底盘动力学控制方法，提出优化方案，撰写论文和发表SCI论文等。2、进度安排（1）第一年：完成建立汽车底盘动力学模型和基于理论分析和仿真模拟的底盘动力学控制方法研究。（2）第二年：完成车辆试验，验证所提出的底盘动力学控制方法的有效性和可行性。（3）第三年：进一步完善底盘动力学控制方法，提出优化方案，撰写论文和发表SCI论文等。四、预期成果与研究价值1、预期成果（1）建立汽车底盘动力学模型，并开展基于理论分析和仿真模拟的底盘动力学控制方法研究；（2）完成车辆试验，验证所提出的底盘动力学控制方法的有效性和可行性；（3）提出底盘动力学控制的优化方案，并撰写论文和发表SCI论文等。2、研究价值（1）为汽车底盘动力学控制提供一种新的思路和方法，将有助于进一步提高汽车的动态稳定性和操控性能；（2）为智能化汽车技术的发展提供支持和参考，促进我国汽车技术的进步和发展。