哈尔滨工业大学工学硕士学位论文学士学位论文-PAGEII--PAGEXXXIX-垃圾运输车抓斗桥式搬运起重机构设计摘要该设计介绍了垃圾搬运起重机的主要组成结构及其各结构的作用。主要对小车和大车的驱动系统，起升系统和桥架进行了优化设计。为了减轻起重机自重，并且使结构紧凑，本设计针对大车，小车不同的驱动要求分别采用了分别驱动方式和集中驱动方式。驱动系统则统一采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动型式设计，其中重点在于选择各成品部件，并根据其特性和技术参数选择匹配的小车架。针对起升机构，本设计进行了起升电机，减速器和制动器的选用以及卷筒和钢丝绳的设计和校核，使其满足起重量，起升速度的要求，达到初定的工作级别。桥身采用偏轨箱形双梁，这样设计的好处在于不仅有效的减轻了起重机整体自重，更能明显得增强桥身的刚度，使桥身不易变形，延长起重机的使用寿命。关键词搬运起重机；驱动系统；起升机构BridgeWasteHandlingGrabCranceLiftingMechanismDesignAbstractThemainstructureanditsactionofbridgewastehandlinggrabcranearedesigned.Trolleyandthebridgetruckdrivingsystemandthebridgewereoptimizedtoalleviatecraneweight,andmakecompactstructure.Thedesignadoptsthemethodofbeingseparatelydrivenandbeingdriventogether,accordingtothedifferentrequirementsoftrolleyandbridgetruck.Drivingsystermismadeupofbraker,reducerandmotor,whichisthetypeofthreeinone.Thedesignfocusesonthechoiceoffinishedparts,andaccordingtoitscharacteristicsandtechnicalparameters,thematchingtrolleyframeisselected.Theselectionandcheckofhoistmotor,reducerandbrakeraremade.Andthenthedesignandcheckoftheropeanddrumthatmeetwithrequirementsofliftingweightandtherate.Andthenachievetoinitialworkinglevel.Bridgeadoptsbias-railbox-beams,thebenefitsofthisdesignnotonlyiseffectiveinreducingtheoverallcraneweight,butalsocanincreasethestiffnessofbridge,whichmakebrightnottodeformeasily,extendthelifeofthecrane.KeywordsWasteHandlingGrabCrane;TypeDriving;LiftingMechanism不要删除行尾的分节符，此行不会被打印PAGEII---PAGEV-目录摘要=1\*ROMANIAbstract=2\*ROMANIITOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc234055548"第1章绪论PAGEREF_Toc234055548\h1HYPERLINK\l"_Toc234055549"1.1课题背景PAGEREF_Toc234055549\h1HYPERLINK\l"_Toc234055550"1.2起重机的发展历史PAGEREF_Toc234055550\h1HYPERLINK\l"_Toc234055551"1.3垃圾搬运起重机的发展背景及现状PAGEREF_Toc234055551\h1HYPERLINK\l"_Toc234055552"1.4起重机的发展趋势PAGEREF_Toc234055552\h2HYPERLINK\l"_Toc234055553"1.4.1大型化和专用化PAGEREF_Toc234055553\h2HYPERLINK\l"_Toc234055554"1.4.2模块化和组合化