济南大学毕业设计--1前言1.1国内外研究现状我国冶金起重机的制造最初是从20世纪50年代学习原苏联技术开始的,参考原苏联图纸生产或者根据其产品仿造,1959年生产的3台275t起重机是代表当时起重机水平的产品。进入20世纪90年代,我国起重机龙头企业太原重型机械厂和大连起重机厂带头,开始与国外同行接触并进行技术合作,并且把经过实践检验的成熟可靠的技术应用到新的产品,为我国冶金起重机行业揭开新的篇章。为了在国际起重机行业上占有一席之地,我们必须在吸收先进技术的同时,举一反三,积极探索板坯搬运起重机的未来方向,努力形成自己的特色及制造优势。现代板坯搬运起重机发展的主要趋势之一，是起重量大型化和工作速度高速化。随着社会的发展，对板坯搬运起重机的要求也在逐步提高，这不仅表现在对其产品数量的要求上，更重要的是表现在对其质量以及品种方面，由于社会需求的增加，推动并促进了企业技术的改造和进步。文献[1]通过在有限元法的基础上应用优化设计理论,同时采集了某铸造起重机的大量数据研究分析结果,最终通过数据表示，探索了最优结构，进行优化设计,同时减轻重量。文献[2]对冶金行业中起重机在各方面发生的机械故障进行了研究，在保证冶金行业健康安全生产的前提下，提出了一系列预防措施。文献[3]表示目前中国诸多大型企业都有进军国际市场，争取主动权的强烈愿望，例如三一重工,由此提出，为了实现这一目标，中国必须实现起重机的大型化。在起重机大型化的前提下，又提出了环保与节能设计思考。文献[4]正是针对这一问题，通过大量的数据研究，可以发现，现存国内外的高耗能设备对能量的耗用巨大，不利于能源节约的需求，由此，对大型高耗能的设备进行改造，使其降低消耗能源，节约发展，具有很重要的意义。目前,德国、英国、法国、美国以及日本著名起重机公司都已开始对板坯搬运起重机采用模块化设计,且取得了显著效益。德国DEMAG公司标准起重机系列改用模块化设计后,其设计费用较单件设计下降12%,生产成本下降近45%,经济效益相当可观。1.2现代冶金起重机发展趋势冶金起重机是冶金行业安全及正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们高度重视，但在传统冶金工艺的制约下，改革开放前的三十年我国冶金起重机基本是在原苏联模式下做一些小型改进和发展。随着改革开放不断深入和大量国外先进技术引入，现代冶金起重机出现了较大变化。例如，文献[5，6]对大车运行机构的设计合理性的探讨和通用化设计及应用进行了探讨。文献[7]提出了新型的大车运行机构。文献[8]正是把电动单梁起重机主梁的两种截面形式进行了对比,发现箱形梁的截面结构、加工工艺和工序比较简单而且较符合材料的节省这一原则，故比箱形工字梁在实际生产中更为广泛的应用。文献[9,10]对国内外非常受欢迎的一种集装箱式门市起重机的未来发张方向进行了预测。冶金起重机一般主要指在冶金企业服务的铸造起重机、料箱加料起重机、板坯搬运起重机、钢卷夹钳起重机、磁盘起重以及工作级别较高的其它桥式起重机。由于冶金企业对于炼钢、铸坯(铸锭)、轧钢工艺进行了改变，脱锭、均热炉夹钳、刚性料耙、平炉桥式加料、均热炉揭盖等传统冶金起重机已逐步淘汰，这里不做进一步分析。现本文仅就现在冶金企业大量使用的板坯搬运起重机及其发展趋向做一些初步的分析探讨。1.3研究目的及意义板坯搬运起重机是一种具有板坯夹钳（或电磁吸盘）装置的起重机，主要用于轧制以及连铸板坯的搬运和堆垛，由于它吊运能力高，并且可夹持在长度方向上呈梯形的斜坯，同时配合有在线调宽性能要求的连铸机工作，因而现在应用越来越广。本设计主要是对板坯搬运起重机的桥架及大车运行机构进行设计。板坯搬运起重机的桥架结构是一种移动的金属结构，它一方面要承受着满载的起重小车的轮压作用，另一方面它又要通过支撑桥架的运行车轮将满载起重机的全部重量传给厂房的轨道和建筑结构，其存在意义不仅在于节约本身所消耗的钢材和降低成本，同时还因为减轻厂房建筑结构的受载程度而节省基建费用。通过对桥架进行设计研究，便可在一些现有厂房中，用自重较轻的桥架结构来代替原来的起重机桥架，这样便可在不必加固厂房的情况下提高起重量，满足生产发展的需要。大车运行机构的主要任务为使起重机和小车作水平运动，可用于搬运物品，调整起重机工作时的位置等。对大车运行机构的研究，例如，“三合一”驱动形式，可使其体积小，重量减轻，结构相对紧凑。便于组织专业的制造厂配套生产。这样既有利于提高产品，同时又可提高产品生产率并且可以降低成本。1.4研究内容与方法本设计主要是针对板坯搬运起重机的桥架及大车运行机构进行设计，确定各部分参数，并进行计算校核，绘制装配图和零件图。已知参数：起重量：20t跨度：27.7m起升高度：10m起升速度：10.66m/m