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数控机床无报警故障的检修列举了5例数控机床无报警故障的现象,原因分析和处理方法。数控机床的控制系统中都有故障自诊断功能,一般在发生故障时都有报警信息出现,按说明书中的故障处理方法检查,大多数故障都能找到解决方法。但也有些故障既无报警,现象也不是很明显,而且缺乏有关维修所需的资料。出现故障后如果稍不注意,会造成工件批量报废。由于故障发生时无任何硬件或软件的报警显示,分析诊断难度较大。例如:机床通电后,在手动或自动方式运行X轴时出现爬行现象,无任何报警显示;机床在自动方式运行时突然停止,而CRT显示器上无任何报警显示;在运行机床某轴时发生异常声响,一般也无故障报警显示等。对于无报警显示故障,需根据故障发生的前后变化状态进行分析判断。例如:X轴在运行时出现爬行现象,可首???判断是数控部分故障还是伺服部分故障。具体做法是:在手摇脉冲进给方式中,可均匀地旋转手摇脉冲发生器,同时分别观察比较CRT显示器上Y、Z与X三轴进给数字的变化速率。通常,如数控部分正常,三个轴的变化速率应基本相同,从而可确定爬行故障是X轴的伺服部分还是机械传动所造成。以下是在维修中遇到的一些无报警故障的检修方法。例1.某配套SIEMENS810MGA3的卧式加工中心,开机发现X、Y、Z三轴按下手动方向键后,可以缓慢地向指定的方向运动,但运动速度、坐标位置均不正确,系统无报警。此类故障通常是机床的位置检测系统不良引起的。在本机床上,通过系统跟随误差页面检查,发现在机床运动过程中,位置跟随误差也在随之变化,但变化速度非常缓慢,与各轴的实际运动距离不符。根据经验,从软件方面进行检查。首先检查系??的位置控制系统的参数设定,在SIEMENS810/820MGA3系统中,与位置控制系统有关的主要参数有:MD5002bit2、1、0:位置控制系统的控制分辨率。MD5002bit7、6、5:位置控制系统的输入分辨率。MD3640、3641、3642:X、Y、Z轴的电动机每转反馈脉冲数(4倍频后的值)。MD3680、3681、3682:X、Y、Z轴的电动机每转指令脉冲数(以位置控制系统的分辨率为单位)。本机床上,X、Y、Z轴伺服电动机内装2500脉冲的编码器,位置控制系统的控制分辨率为0.5μm,位置控制系统的指令分辨率为1μm,X、Y、Z轴的丝杠螺距为10mm,丝杠与电动机为直接连接。因此,正确的参数设定应为:MD5002bit2、1、0=100;MD5002bit7、6、5=010;MD3640、3641、3642=10000;MD3680、3681、682=200000检查系统参数设定,发现系统中MD3680、3681、3682设定为1,与实际机床不符;更改参数后??机床恢复正常。例2.某采用SIEMENS810M的龙门加工中心,配套611A主轴驱动器,在执行主轴定位指令时,发现主轴存在明显的位置超调,定位位置正确,系统无报警。由于系统无报警,主轴定位动作正确,可以确认故障是由于主轴驱动器或系统调整不良引起的。解决超调的方法有多种,如:减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。检查本机床主轴驱动器参数,发现驱动器的加减速时间设定为2s,此值明显过大;更改参数,设定加减速时间为0.5s后,位置超调消除。例3.一台中捷THY5640立式加工中心,工作中发现主轴转速1201r/min时异常声音又消失。开机后,在无旋转指令情况下,电动机的功率表会自行摆动,同时电动机??移自行转动,正常运转后制动时间过长,机床无报警。根据经验,引起该故障的原因可能有主轴控制器失控,机械变速器或电动机的原因。由于拆卸机械部分检查的工作量较大,因此先对电气部分的主轴控制器进行检查,控制器为西门子6SC-6502。首先检查控制器中预设的参数,再检查控制板,都无异常,经查看电路板较脏,按要求对电路板进行清洗,但装上后开机故障照旧。因此可排除控制器故障。为确定故障在电动机还是在机械传动部分,必须将电动机和机械脱离,脱离后开机试车发现给电动机转速指令接近450r/min时开始出现不间断的异常声音,但给1201r/min指令时异常声音又消失。经分析后认为,低速给定的450r/min指令和高速4500r/min的指令时,电动机均在最高转速,只是低速时通过齿轮进行了减速,所以故障在电动机部分基本上可以确定。经分析,异常声音可能是轴承不良引起。将电动机拆卸进行检查,发现轴承确已坏,在高速时轴承被卡造成负载增大使功率表摆动不定,出现偏转。在无旋转指令后电动机漂移和正常运转后制动过慢,经查是编码器的光盘划破,更换轴承和编码器后所有故障全部排除。该故障主要是主轴旋转时有异常声音,因此在排除时应查清声源,再进行检查。有异常声音常见为机械上相擦,卡阻和轴承损坏。例4.某采用FANUC0T数控系统的数控车床,开机