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第6章嵌入式系统设计技术嵌入式系统设计的特点“宿主机/目标机”方式Ⅰ“宿主机/目标机”方式Ⅱ嵌入式系统的组成硬件层中间层软件层功能层与执行装置嵌入式系统的设计流程需求分析阶段规格说明阶段体系结构设计硬件平台的选择软件平台的选择Ⅰ软件平台的选择Ⅱ软件平台的选择Ⅲ软件平台的选择Ⅳ软件组件的选择设计硬件构件和软件构件系统集成和测试