全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/56517.htm"\t"_blank"仪器，与光学HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/54801.htm"\t"_blank"经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电HYPERLINK"http://baike.baidu.com/image/647912d7b2e3a59ea044df20"\o"查看图片"\t"_blank"全站仪扫描度盘，将人工光学测微HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1143219.htm"\t"_blank"读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/437124.htm"\t"_blank"水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/16431.htm"\t"_blank"传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级，HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/5656.htm"编辑本段简史全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。最初速测仪的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/983082.htm"\t"_blank"距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1089210.htm"\t"_blank"碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/922985.htm"\t"_blank"电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（ElectronicTachymeter）。HYPERLINK"http://baike.baidu.com/image/310f3b1f2a733597a686693e"\o"查看图片"\t"_blank"全站仪然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3811279.htm"\t"_blank"测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/524959.htm"\t"_blank"角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/161356.htm"\t"_blank"坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/2847149.htm"\t"_blank"测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。2