概论§1-1机械、机器、机构及其组成焊接机器人机器机构：机器的组成：（一般为三部分)传动装置的目的和作用零件﹑构件与部件零件通用零件和专用零件§1-2本课程的内容﹑性质和任务课程的内容﹑性质教学安排及学习方法教学安排课程特点学习方法掌握学习规律掌握公式和系数§1-3机械设计的基本要求和设计过程机械设计的设计过程§1-4机械零件的工作能力及其计算准则机械零件的主要失效形式强度计算准则刚度计算准则抗磨性计算准则振动稳定性计算准则§1-5机械零件的载荷、应力、和许用应力机械零件的载荷名义载荷和计算载荷机械零件的应力接触应力两圆柱体接触应力计算公式：变应力变化周期﹑幅度相等的变应力。非对称循环变应力-1≤r≤+1之间变化静应力max=min=ma=0r=+1对称循环变应力max=min=am=0r=-1脉动循环变应力min=0a=m=max/2r=0例1已知：max=200MPa，r=-0.5，求：min、a、m。解：例2已知：a=80MPa，m=－40MPa求：max、min、r、绘图。解：不稳定循环变应力随机变应力载荷与应力关系许用应力许用静应力许用变应力疲劳概念疲劳机理疲劳曲线疲劳曲线方程——对称循环下的疲劳极限应力。无限寿命特殊循环特征下许用应力有限寿命特殊循环特征下许用应力§1-6机械零件材料的选用原则§1-7机械设计的新发展自学