液压伺服控制课后题答案大全(王春行版)..pdf
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第二章液压放大元件习题1.有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d8103m,径向间隙r5106m,供c油压力p70105Pa,采用10号航空液压油在40C工作,流量系数C0.62,求sd阀的零位系数。1.4102pas870kg/m3解:对于全开口的阀,Wd由零开口四边滑阀零位系数KCwp0.623.14810370105/8701.4m2/sq0dsr23.1451063.148103Kc4.41012m3/psc032321.4102a32CpKKdsq03.181011p/mp0r2Kacc02.已知一正开口量U0.05103m的四边滑阀,在供油压力p70105Pa下测得零s位泄漏流量q5L/min,求阀的三个零位系数。cpcwuspdp解:正开口四边滑阀零位系数k2cwskq2cwusq0dcopcdsq5103/60Kc1.67m2/sq00.05103q5103/60Kc5.951012m3/pc02p270105assKKq02.811011p/mp0Kac03.一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d8103m,供油压力p210105Pa,s最大开口量x0.5103m,求最大空载稳态液动力。0m解:全开口的阀Wd最大空载液动力:F0.43Wpx0.433.1481032101050.5103113.4s0s0m4.有一阀控系统,阀为零开口四边滑阀,供油压力p210105Pa,系统稳定性要求阀s的流量增益K2.072m2/s,试设计计算滑阀的直径d的最大开口量x。计算时取流q00m量系数C0.62,油液密度870kg/m3。d解:零开口四边滑阀的流量增益:KCWpq0ds2.0720.623.14d210105/870故d6.85103m全周开口滑阀不产生流量饱和条件W67XvmaxX0.32mmom5.已知一双喷嘴挡板阀,供油压力p210105Pa,零位泄漏流量sq7.5106m3/s,设计计算D、x、D,并求出零位系数。计算时取C0.8,cNf00d0C0.64,870kg/m3。df解:由零位泄漏量Dq2CDXp即XN得:cdfNf0sf01616qDc0.438mm则:N2CpdfsX0.027mmf0C1D2(dfDx)20CNf0doCX1若:df0.8,f0CD16d0N则D0.44D0.193mm0N第三章液压动力元件习题1.有一阀控液压马达系统,已知:液压马达排量为D6106m3/rad,马达容积效率m为95%,额定流量为q6.66104m3/s,额定压力p140105Pa,高低压腔总容积nnV3104m3。拖动纯惯性负载,负载转动惯量为J0.2kgm2,阀的流量增益ttK4m2/s,流量-压力系数K1.51016m3/sPa。液体等效体积弹性模量qc7108Pa。试求出以阀芯位移x为输入,液压马达转角为输出的传递函数。eVm解:解:由阀控液压马达的三个基本方程由阀控液压马达的三个基本方程QKXKPLqVcLVQDsCptsPLmmtmL4LePDJs2LmtmKqD可得mmXVJJKCVtts3tctms2s4D2D2emmqq马达的容积效率n且qCpvqtmnnq1得Cnv2.381012m3sPatmpn2.阀控液压缸系统,液压缸面积A150104m2,活塞行程L0.6m,阀至液压缸p的连接管路长度l1m,管路截面积a1.77104m2,负载质量m2000kg,阀的流t量-压力系数K5.21012m3/sPa。求液压固有频率和液压阻尼比。计算时,chh取7108Pa,870kg/m3。e解:总压缩容积:VAL2al(1501040.61.771042)m39.354