六自由度转动关节工业机器人调查报告一,定义工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/327514.htm"\t"_blank"自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/4313119.htm"\t"_blank"人工智能技术制定的原则纲领行动。二，特点戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/18040.htm"\t"_blank"数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。当今HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/2518620.htm"\t"_blank"工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1554.htm"\t"_blank"日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。具体的特点如下：（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。三，应用工业机器人在HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1714883.htm"\t"_blank"工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/71575.htm"\t"_blank"冲压、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1250646.htm"\t"_blank"压力铸造、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/32682.htm"\t"_blank"热处理、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/27224.htm"\t"_blank"焊接、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/667976.htm"\t"_blank"涂装、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/30598.htm"\t"_blank"塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/972.htm"\t"_blank"原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末，美国在HYPE