WindowsCE异常和中断服务程序初探简介：windowsCE异常和中断服务程序初探。阅读本文使您加深对windowsCE异常和中断服务程序的认识1。中断/异常相量的装入和执行方式。中断和异常都是异步发生的事件，当该事件发生，系统将停止目前正在执行的代码转而执行事件响应的服务程序。而事件服务程序的入口点就是中断/异常向量所在的位置。arm的中断向量可以是0x0开始的低地址向量，也可以是在FFFF0000位置的高向量地址。winCE下使用高地址作为trap区，所以在CE下arm使用高地址向量。下面我们来了解一下中断/异常向量的安装和执行过程。在kernelStart的过程中通过程序将如下代码复制到ffff0000的位置.VectorInstructionsldrpc,[pc,#0x3E0-8];resetldrpc,[pc,#0x3E0-8];undefinedinstructionldrpc,[pc,#0x3E0-8];SVCldrpc,[pc,#0x3E0-8];Prefetchabortldrpc,[pc,#0x3E0-8];dataabortldrpc,[pc,#0x3E0-8];unusedvectorlocationldrpc,[pc,#0x3E0-8];IRQldrpc,[pc,#0x3E0-8];FIQ而在ffff03e0的位置放上如下的数据，每一项(32bit)对应一个异常的跳转地址也就是winCE的异常/中断向量跳转表。该表项的内容就是发生异常后将要执行的服务程序的入口地址。具体如下。VectorTableDCD-1;resetDCDUndefException;undefinedinstructionDCDSWIHandler;SVCDCDPrefetchAbort;PrefetchabortIF:DEF:ARMV4T:LOR::DEF:armV4IDCDOEMDataAbortHandler;dataabortELSEDCDDataAbortHandler;dataabortENDIFDCD-1;unusedvectorDCDIRQHandler;IRQDCDFIQHandler;FIQ在上面的这些代码/数据在内存空间上按照上述要求放置好以后，每次触发一个异常就自动运行到相应跳转表项所对应的地址执行。2.异常/中断服务程序在arm下，由于有7种异常状态包括reset、Undefexception、softwareinterrupt(swi)、PrefechAbort、DataAbort、IRQ、FIQ七种异常/中断。reset仅在复位时发生，其他6种都是在系统运行时发生。当任何一个异常发生并得到响应时，arm内核自动完成以下动作：拷贝CPSR到SPSR_设置适当的CPSR位：改变处理器状态进入arm状态改变处理器模式进入相应的异常模式设置中断禁止位禁止相应中断更新LR_设置PC到相应的异常向量同时不管异常发生在ARM还是Thumb状态下，处理器都将自动进入ARM状态。并且中断使能会自动被关闭。在这个时候由于部分通用寄存器是不同模式公用的，所以还需要保存这些将会被破坏的寄存器，待到处理完成的时候恢复这些寄存器被中断前的状态。另外在进入异常模式后，lr的值不一定就是我们所需恢复执行的位置，该位置受到异常类型和流水线误差的影响。在SWI模式下，LR就是返回值。在IRQ和FIQ中LR=LR-4,DataAbort下LR=LR-8;具体原因我们就不讨论了，有兴趣可以参看<基于arm的嵌入式程序开发要点>一文。下面分别对这些服务程序进行分析。2-1.undefexception服务程序undefexception在执行到过非法的指令时产生，通常来模拟一些处理器不支持的功能，如浮点运算。简单说一下undefexception的过程：当当前指令为一条处理器不支持的指令时，处理器会自动动将该指令送交各协处理器(如MMU、FPU)处理，如果这些协处理器都无法识别这条指令的时候，就产生该异常。下面开始看相应的代码。NESTED_ENTRYUndefExceptionsublr,lr,#4;(lr)=addressofundefinedinstructionstmdbsp,{r0-r3,lr}movr1,#ID_UNDEF_INSTRbCommonHandlerENTRY_ENDUndefException上面就是undefException的服务程序的入口处(已经将不参与