第十九章汽车行驶系概述轮式汽车行驶系统半履带式汽车行驶系统全履带式汽车车轮履带式汽车要求:足够的强度；适当的刚度；质量小、位置低。功用：车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷。分类：车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和综合式车架3种。单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和梯形车架。第一节边梁式车架第二节中梁式车架第三节综合式车架用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式车架，由钢管组合焊接而成，这种车架兼有车架和车身的作用。某些高级轿车采用了IRS型车架,后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。这样不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的行驶平顺性，而且活动铰链点处的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲，从而进一步提高了汽车行驶平顺性。第四节承载式车身第一节车桥第二节车轮和轮胎第一节车桥(Axle)车桥特点车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮；车桥功用传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩；车桥类型根据悬架结构分：根据车轮的作用分：整体式车桥（非断开式车桥）转向桥断开式车桥驱动桥转向驱动桥支持桥定义许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥；组成转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。二、转向轮定位(Wheel-groundOrientation)二、转向轮定位(Wheel-groundOrientation)主销内倾(SteeringAxisInclination/KingPinAxisinclination/BallJointAxleinclination)β作用：主销内倾角的作用是：（1）使前轮自动回正；（2）使转向操纵轻便；（3）减小转向盘上的冲击力；原理：车轮偏转时，车轮轴线上移。汽车的重力有使车轮正的作用。主销轴线接地点与轮胎接地点的距离C减小。车轮外倾(Camber)α作用：（1）防止车轮出现内倾；（2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；（3）便于与拱形路面接触；车轮外倾使车轮有向外运动的趋势，从而造成轮胎侧滑。要求侧滑量≤5m/km。前束(Toe-in)从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A-B）称为前轮前束。作用：车轮向内运动的趋势抵消车轮外倾使车轮向外运动的趋势。车轮定位参数中，前束是可以调整的。后轮的外倾角和前束作用：（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；现代轿车车轮定位角的变化趋势三、转向桥(SteeringAxle)结构四、支持桥(SteeringAxle)第二节车轮与轮胎一、车轮(Wheel)定义车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋、轮辐和轮毂组成。轮辋是在车轮上安装和支乘轮胎的部件，轮辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接式的或可拆卸式的。类型按轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式两种。1）辐板式组成：辐板、轮辋、挡圈。2）辐条式组成：轮毂、辐条、轮辋。辐板式辐条式辐条式车轮的特点是以钢丝辐条或铸造辐条为轮辐。其中钢丝辐条车轮由于价格昂贵，维修安装不便，仅用于赛车和某些高级轿车上。现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个整体，对整车起到了很好的装饰作用。采用少辐板的轮辐，也有利于制动器的散热。轮辋型式轮辋轮廓类型：深槽、深槽宽、半深槽、平底、平底宽.全斜底、对开式。轮辋结构型式：一件式、二件式、……五件式。轮辋型式轮辋型式轮辋轮廓类型：深槽、深槽宽、半深槽、平底、平底宽.全斜底、对开式。轮辋结构型式：一件式、二件式、……五件式。现有轮辋规格代号见GB/T2933-1995二、轮胎(Tire/Tyre)1.有内胎的充气轮胎1)轮胎（外胎）各部分的名称结构和功能2)普通斜交轮胎各相邻层帘线交叉，且与胎中心线呈小于90°角排列的充气轮胎,称为普通斜交轮胎。帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形状和尺寸，通常由成双数的多层帘布用橡胶贴合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面的交角（胎冠角）一般为52°～54°，相邻层帘线相交排列。帘布层数愈多，强度愈大，但弹性降低。在外胎表面上注有帘布层数。斜交轮胎的优点是：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易，价格也较子午线轮胎便宜。斜交轮胎的缺点是：转向行驶时，接地面积小，胎冠滑移大，抗侧向