第2章§2.1概述§2.1概述1.研究汽车行驶理论的意义§2.1概述2.汽车的行驶性能§2.2汽车的牵引力与牵引平衡1.汽车行驶中的受力分析（1）直线上行驶（2）曲线上行驶（1）牵引力2）发动机曲轴扭矩及外特性曲线由图可见：①当n=nmin，为最小稳定工作转速②当n增大时，N，M都增大。N=nM时，M=Mmax③当n=nN时，N=Nmax④当n>nN时，N下降。发动机曲轴扭矩Ｍe—→离合器—→变速器iK—→传动轴—→主传动器i0—→车轮ＭＫ—→PtiK=ne／n1i0=n1／nK§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)§2.2汽车的牵引力与牵引平衡3.汽车的行驶阻力(resistancetomotionofmotorvehicle)§2.2汽车的牵引力与牵引平衡4.牵引平衡和汽车行驶的必要条件§2.2汽车的牵引力与牵引平衡5.动力性能(dynamicforce)分析（1）当汽车作等速行驶：D=f+i=ψ（3）提高汽车的运行效率，从三方面入手：1）提高汽车牵引力；2）提高路面与轮胎间的附着力；3）减小行驶阻力。汽车行驶的稳定性(runningstability)-----指汽车在行驶过程中，受外部因素作用，而不发生侧滑、倾覆现象的能力。按方向分：纵向稳定性\横向稳定性丧失稳定的方式分：滑动稳定性\倾覆稳定性§2.3汽车在道路上行驶的稳定性§2.3汽车在道路上行驶的稳定性1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinalstability)§2.3汽车在道路上行驶的稳定性1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinalstability)§2.3汽车在道路上行驶的稳定性1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinalstability)§2.3汽车在道路上行驶的稳定性1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinalstability)§2.3汽车在道路上行驶的稳定性2.汽车行驶的横向稳定(lateralstability)§2.3汽车在道路上行驶的稳定性2.汽车行驶的横向稳定(lateralstability)§2.3汽车在道路上行驶的稳定性2.汽车行驶的横向稳定(lateralstability)§2.3汽车在道路上行驶的稳定性2.汽车行驶的横向稳定(lateralstability)§2.3汽车在道路上行驶的稳定性2.汽车行驶的横向稳定(lateralstability)1）汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数值的大小。§2.4汽车的制动性能1.汽车的制动过程分析§2.4汽车的制动性能2.制动时汽车的运动方程§2.4汽车的制动性能3.汽车制动性能(brakingpower)的评价指标§2.5汽车在道路上的行驶轨迹§2.5汽车在道路上的行驶轨迹1.汽车在弯道上行驶的力§2.5汽车在道路上的行驶轨迹2.汽车在弯道上行驶的轨迹(runningtrace)§2.5汽车在道路上的行驶轨迹2.汽车在弯道上行驶的轨迹(runningtrace)§2.5汽车在道路上的行驶轨迹2.汽车在弯道上行驶的轨迹(runningtrace)§2.5汽车在道路上的行驶轨迹2.汽车在弯道上行驶的轨迹(runningtrace)