会计学“疲劳——工效降低界限”振动加速度允许值的大小与振动频率振动作用方向和暴露时间这三个因素有关。1、振动频率系统在垂直振动4~8Hz、水平振动1~2Hz范围内会出现明显(míngxiǎn)的共振。这就是人体对振动最敏感的频率范围。2、振动作用方向3、暴露时间二、平顺性的评价方法1、1/3倍频带分别评价方法用这个方法评价,首先(shǒuxiān)要把传至人体的加速度进行频谱分析，得1/3倍频带的加速度均方根值谱。1/3倍频带上、下限频率的比值式中fu——上限频率；fl——下限频率；中心频率上、下限频率与中心频率的关系为分析带宽△f=fu-fl各1/3倍频带加速度均方根值分量σpi，可以从传至人体加速度p（t）的功率谱密度Gp（f）对相应1/3倍频带中心频率fci的带宽△fi积分而得.加权加速度均方根值分量σpωi反映人体对各1/3倍频带振动强度的感觉，1/3倍频带分别评价法的评价指标就是σpωi中的最大值（σpωi）maxo当通过计算或实测分析得到（σpωi）max值，把它与最敏感频带允许的界限值加以比较，进行评价。例如：要求允许的“疲劳一工效降低界限”的暴露时间为4h，即TFD=4h，由图6-2a上4~8Hz可以(kěyǐ)查出相应的加速度均方根值为0.53m/s2。若（σpωi）max小于0.53m/s2,即满足TFD=4h的要求。也可以(kěyǐ)由（σpωi）max查出相应TFD值，若查出的TFD值大于4h，也表明能保持在TFD=4h的界限之内。当用这个方法评价时，要改善平顺性就得减小（σpωi）max值，即要求传至人体的振动能量在频率分布上不要过于集中，尤其在人体最敏感的频带不要有突出的尖峰。§6-2路面(lùmiàn)的统计特性上述路面功率谱Gq（n）指的是垂直位移功率谱，还可以采用不平度函数q（I）对纵向长度I的一阶导数，即速度功率谱Gq（n）和二阶导数，即加速度功率谱Gq（n）来补充描述路面不平度的统计特性。Gq（n）（单位为m）和Gq（n）（单位为m-1）与Gq（n）的关系如下Gq（n）=（2πn）2Gq（n）（6-5）Gq（n）=（2πn）4Gq（n）（6-6）当频率指数W=2时，将式（6-4）表达的Gq（n）代入式（6-5）得到Gq（n）=（2πn0）2Gq（n0）二、空间频率谱密度Gq（n）化为时间频率谱密度Gq（f）对汽车振动系统的输入除了路面不平度，还要考虑车速这个因素，根据车速u，将空间频率谱密度Gq(n)换算(huànsuàn)为时间频率谱密度Gq（f）。当汽车以一定车速u（单位为m/s）驶过空间频率为n（单位为m-1）的路面不平度时，输入的时间频率f（单位为s-1）是n与u的乘积，即f=un（6-7）式（6-7）关系表示在图6-6上，时间频率带宽△f与相应空间频率带宽△n的关系为，△f=u△n（6-8）可以看出，当空间频率n或带宽△n一定时，时间频率f与带宽△f随车速u正比变化。功率谱密度的物理意义是单位频带内的“功率”（均方值），故空间频率谱密度可以表示为式中——路面谱在频带△n内包含的“功率”。在一定(yīdìng)车速u下，与空间频带△n相应的时间频带△f内所包含的不平度垂直位移谐量成分相同，其“功率”仍为~△n，因此换算的时间频率谱密度可表示为，将式（6-8）、（6-9）代入上式，得到Gq(f)的换算式§6-3汽车振动(zhèndòng)系统的简化，单质量系统的振动(zhèndòng)（1）总质量保持(bǎochí)不变m2f+m2r+m2c=m2(6-19)（2）质心位置不变m2fa-m2rb=0(6-20)（3）转动惯量Iy的值保持(bǎochí)不变Iy=m2（6-21）式中ρy——绕横轴y的回转半径；a,b——车身质量部分的质心至前、后轴的距离由上面式(6-19)、(6-20)、（6-21）得出三个集中(jízhōng)质量的值为（6-22）阻尼比ξ对衰减振动有两方面影响1.与有阻尼固有频率有关（6-27）由式（6-27）可知，增大下降，当=1时，=0，此时运动失去振荡特征。汽车悬架系统阻尼比大约为0.25左右，比只下降了3%左右，在工程(gōngchéng)上可以近似认为≈车身部分振动的固有圆频率（单位为rad/s）、固有频率f0（单位为s-1或Hz）为(6-28)2.决定振幅的衰减程度图6-14上两个相邻的振幅A1与A2之比称为减幅系数，以d表示（6-29）对式（6-29）取自然对数(zìránduìshù)（6-30）可以由实测的衰减振动曲线得到减幅系数d，由下式求出阻尼比(6-31)现在讨论在激励q的作用下，单质量系统运动微分方程（6-23）的解，通解部分由于阻尼作用随时间减小