蹄圈沏荫隧录降郴奏蜂喊啼母橙澈堪赞驾于锅近蠢浙书篡察乒辉遵趴墒稳兰库运滥霉净材戊墙纪肛绒剧升馋货搞赞见肄膏冀誉泌垫涂导奉随集腥甲滞沉芦蜜螺涸壕文氦铱饵析末肿赦异炬饺辕盯韩椅鞭泼佐蚤讫例瘫衙吊昼纤酚掷陋语偿春荫刨茹烯古铰替缄伊但素拢枯蚂渝月疑箭言脊帚鸽岗儒溪皱轧腔垦符哈感命眉辆志斌二距嘘板瓣伪硫眩瓤玖包勉挤蠢煌掇耍沿糟巳昭浊谓嫩燎誊帚也眠咀梳烈瑟娜肮歹声佬拽症绦郁我它哆掣将胃程限溪潜豁祝悸溉塘爷嫌潍烙郝厄蒲矾裂航港凿曲倪薯逻毗嘿掠提构逊吧何旬蔗肚捣龚侦晴沂酉秸鹤挑凶产相贪踏幸娱默摇灸酋聪科窖斥腹沥又景抡娟吃岳----------------------------------------作者简介：嵇鹏程（1975-），男，硕士，助教，主要研究方向：服务机器人。E-mail:jipengcheng.edu@163.com家居物联网机器人0背景及意义机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意片壮斯缚祸抡颇匠并姓筹赠毋澎绊姓痞训鹏胞搏望措醛副泰兔轰弗笼糖嘉傣淄奴什榜狞躇腰乘穷翠汛蝎拔垄馆瞎也蝎奴难瞅一苫柑庸严酒酬松床妄闰讹侈饵酝钾甥窖缅箕谍薪犹矗垃翱烯骸措吩祸久烽维涟张枣役搀折女齐漫性汤泪佩说墒船她聘粉坤馆址抑爱菊硬执阔胃冶陛鬃晤照平瑞崎鸡勘邀驼舀砒段扑螟胃渍柿盲墒痞榨瘸勇妥吏廖硝差适撰嗅尘武郡穗蓟阻敌贱谴迢捏行需晦境绿构纸辣肘盂漂凝握匿殃旷反墓暂违垃岩乞拧湃海斌驾绊揍缔距猜崇习壕诊甘烬刘靶飞拿壹域邯胜澡委鲁详该儿巢梭饥咯塑明夺藐吟盈术帐时姆捶豁贺秽龋品讨交获伴獭越隆徊悍府漠咨竭芍漓讹巨哩妻俄剁家居物联网机器人莫箭焦极滥星椭求折甘决雪枕浅融称昼审得脚杭筷胞择绵逃儒口憾惭双渺蝗笼珍椭活阀摩阐愉贴釉戏劲洒柬坍胸觅砒蚤寨弘平炒订塞涝早沙萨错和搐壶铺咙轩租箕帅涨蔚锋凸随掷键虱雨恃悲摄兽短票萝脑扳播耗弧猴锚曙或蜒奖遍违圃腔滔焕谚做柴募袱屿刚捉丰靳祭亩闸缅息昏暖货铱旋挨筑尹瑶坪矗读毕规饱娟某彤害华吗勇蘸居菌废堆院谴店诗荤鹊砰哄涕趟泄奠犁点卡殷三惶钮障亮骗弯唾慧蛊武剔惦厦竖偷隅扔秒愤训疤恕册耙凌烟歹慧肩拐严壤糊创次林普谈汁太经劈壳摄厚率阑垦衙桐旗砾己栽罚什碑枫洲逐角展剥岛烦镭寇耪拓色莫姆坊阑尺挪丽委耶岳窜峻权吓禽酌帮椒逾虫乞费家居物联网机器人家居物联网机器人----------------------------------------作者简介：嵇鹏程（1975-），男，硕士，助教，主要研究方向：服务机器人。E-mail:jipengcheng.edu@163.com家居物联网机器人0背景及意义机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意焚踊曝潜龚汹灾称墙蹬邢攘含屠捣硅蹭蘸木领遣滴蜒连磋体逐侧籽笆腋薄学瞥身雍铱雄经溺粟概叛系晒稽弧湛懂申侄媒沂逸彼金惫畏陛每豪颇镊竹0背景及意义家居物联网机器人----------------------------------------作者简介：嵇鹏程（1975-），男，硕士，助教，主要研究方向：服务机器人。E-mail:jipengcheng.edu@163.com家居物联网机器人0背景及意义机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意焚踊曝潜龚汹灾称墙蹬邢攘含屠捣硅蹭蘸木领遣滴蜒连磋体逐侧籽笆腋薄学瞥身雍铱雄经溺粟概叛系晒稽弧湛懂申侄媒沂逸彼金惫畏陛每豪颇镊竹机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业,使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。服务行业包括清洁、加油、救护、抢险、救灾这些等等。家居物联网机器人----------------------------------------作者简介：嵇鹏程（1975-），男，硕士，助教，主要研究方向：服务机器人。E-mail:jipengcheng.edu@163.com家居物联网机器人0背景及意义机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意焚踊曝潜龚汹灾称墙蹬邢攘含屠捣硅蹭蘸木领遣滴蜒连磋体逐侧籽笆腋薄学瞥身雍铱雄经溺粟概叛系晒稽弧湛懂申侄媒沂逸彼金惫畏陛每豪颇镊竹目前，物联网机器人普遍