二单选题随着液压技术、（传感器技术）、精密机械装置技术、自动控制技术、微型计算机技术和人工智能技术等新技术的发展并不断地采用，机电一体化技术正向着自动化和智能化方向发展。2、常用的机电一体化设计方法有机电互补法、（融合法）和组合法3种。（信息处理）技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策，主要设备是计算机或可编程序控制器等。机电一体化系统中，（电子信息处理子系统）是指系统中将来自传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统按序、有目的地运行。（系统）技术是以整体的概念组织应用各种相关技术，从系统目标出发，将整体分解成相关的若干子系统。（自动控制）技术主要包括基本控制理论、自动控制设计及计算机系统仿真及研制等。7、谐波齿轮减速器主要由钢轮、柔轮和（谐波发生器）构建组成。8、啮合传动装置可分为齿轮传动装置和（蜗杆传动装置）。9、导轨副中的运动件沿支承导件运动，其运动方向有直线运动和（回转运动）两种。10、滚珠丝杆的支撑常采用以（推力轴承）为主的轴承组合11、滚珠丝杆副是一种（螺旋传动装置）。12、系统刚度越大，动力损失越小，增加了（闭环伺服系统）的稳定性。13、标准滚动轴承在使用时，主要根据刚度和（转速）来选择。轴的（回转精度）是指在运转过程中轴的瞬间回转中心线的变动情况。15、动力装置的作用是将电能或液（气）压能转换为（机械能）。16、步进电动机可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的数字信号转换成相应的（角位移）。17、热变形式微动装置利用（电热元件）作为动力源，靠其通电后产生的热变形实现微小位移。18、（主轴部件）在机电一体化系统中，是直接影响生产效率的执行装置。19、空心截面惯性矩的比实心的大，加大截面轮廓尺寸，（减小）壁厚，也可以大大提高刚度。20、对轴承有特殊要求而又不可能采用标准滚动轴承时，就需要根据使用要求自行设计（非标准滚动轴承）。21、机械夹持器应具备的基本功能是夹持和（松开）22、微动装置是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的给定位置（进给运动）的装置23、磁致伸缩式微动装置利用某些材料在磁场作用下具有改变尺寸的（磁致伸缩效应）来实现微量位移。24、在机电一体化系统中，（干扰）是产生元器件失效、数据传输和处理错误，从而影响整个系统稳定、可靠地工作的一个最常见和最主要的因素之一。25、电源电路主要是指为工作设备的需要，将（外部）电源转换为设备所需要的电源的电路部分。26、PID调节器是广泛采用的通用校正装置，其作用是对经过（传感器）转换的信号与给定信号相比较得到的偏差量进行运算，产生相对的输出，去控制系统执行环节。27、三极管按照材料可分为锗管和（硅管）28、（静电干扰）是指人体或未可靠接地的设备带有静电电压而引起的干扰。29、（直接替换）是指用其他集成电路不经任何改动而直接取代原来的集成电路，替换后不影响机器的主要性能与指标。30、（电容）具有隔直流和通交流的能力，在电气工程和无线电工程中有非常重要的作用。31、集成电路的封装形式主要有双列和（单列直插）、扁平和金属壳等。32、集成电路在印制电路板上的位置，一要参考其逻辑功能分布，二要考虑（信号流向）。33、（二极管）是由半导体材料制造的PN结组成，由于PN结结构的单向导电性和半导体材料的特殊性能，使其在电子线路中得到了广泛的运用34、（非直接替换）是指不能进行直接替换的集成电路，稍加修改其外围电路，改变原引脚的排列或增减个别元件等，使之成为可替换的集成电路的方法。35、在单片机构成的控制系统中，首先要进行（信息输入）通道的设计36、传感器输出的信号包括模拟量、开关量和（频率量）。37、（微机控制系统）是机电一体化系统的中枢，其主要作用是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断，作出相应的调节和控制决策，发出数字形式或模拟形式的控制信号，控制执行机构的动作，实现机电一体化系统的目的功能。38、单片机各个部件中通过（片内总线）连在一起。39、（I/O模块）是可编程序控制器与工业现场进行信号联系，并完成电平转换的桥梁。40、工业控制计算机的（模块化）设计是指根据功能要求把控制系统划分成具有一种或几种独立功能的硬件模块，从内总线入手把各功能模块设计制造成标准印制电路板插件，像搭积木一样将硬件插件及模板插入一块公共的电路板插槽中，组成一个系统。41、（传感检测技术）、计算机技术与执行机构等配合就能构成某些工业控制系统。42、传感器的（动态特性）是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。43、（重复性）是指传感器在输入量按同一方向连续多次变动时，在全量程内连续进行