L298可驱动2个电机，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。1298的逻辑功能如表1所列。如图1所示，：Intel8253输出二组PWM波，每一组PWM波用来控制一个电机的速度．另外二个I／O口可以控制电机的正反转．控制方法与控制电路都比较简单。即P10、P11控制第一个电机的方向，输入的：PWMl控制第一个电机的速度；P12、P13控制第二个电机的方向，输入的PWM2控制第二个电机的速度。由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以选用双电源供电。一组5V电源给单片机和控制电路供电，另外一组5V、9V电源给L298N的VSS、VS供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质。图1就是一个实现智能小汽车的应用电路。D1、Q1是一对红外发射接收对管，与LM324构成光电传感检测电路。通过Intel8253和1298N可实现汽车的加速、减速、刹停，并可通过两个电机的不同转速实现左转和右转等功能。摘要：阐述了基于ARM的嵌入式智能小车系统中的HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/直流电机"直流电机调速子系统,此调速系统主要由S3C44B0X处理器和L298N电机驱动芯片构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速度和方向。文中详细介绍了S3C44B0X处理器中的相关寄存器设置及工作方式，给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码。关键词：HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/S3C44B0X；"S3C44B0X；HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/L298N；"L298N；HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/嵌入式；"嵌入式；HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/直流电机"直流电机0引言在智能小车的研制开发中，很重要的一部分就是智能小车要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。本文中所设计的HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/直流电机"直流电机调速系统是智能小车的一个重要组成部分，HYPERLINK"http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/直流电机"直流电机调速系统主要由S3C44B0X处理器和电机驱动芯片L298N构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速，通过改变两个车轮的转速差调节行驶方向。1硬件设计由ARM公司设计的采用RISC架构的ARM处理器性能强，功耗低，体积小，支持Thumb(16位)/ARM（32位）双指令集，指令执行速度快。目前ARM系列微处理器在32位RISC嵌入式产品中已经占据75％以上的市场份额。尤以ARM7TDMI系列应用最广，其性价比也是最高。1.1S3C44B0X简介S3C44B0X是由Samsung公司推出的基于ARM7TDMI核的16/32位RISC处理器。此款处理器提供了丰富的通用的片上外设，大大减少了系统电路中除处理器以外的元器件配置。S3C44B0X具有6个16位定时器，每个定时器可以按照中断模式或DMA模式运行。定时器0，1，2，3，4具有PWM功能，定时器5是一个内部定时器。定时器0和1，2和3，4和5分别共享一个8位的预分频器(Prescaler)，预分频值的范围为0—255，通过寄存器TCFG0设定这三个预分频器的值；定时器0，1，2，3还各拥有一个具有5个不同分频信号（1/2，1/4，1/8，1/16，1/32）的时钟分割器（Divider），定时器4和5则各具有一个包含4个分频信号（1/2，1/4，1/8，1/16）的时钟分割器。这6个定时器的分割值通过寄存器TCFG1设定。定时器输入时钟频率＝MCLK/Prescaler/Divider。其中MCLK＝60MHz是系统的主频。1.2硬件实现为提高系统效率、降低功耗，功放驱动电路采用基于双极型H桥型脉宽调制方式（PWM）的集成电路L298N。L298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46伏、