黑龙江东方学院课程设计报告课程名称PLC课程设计专业电气工程及其自动化班级09级电气工程一班姓名郑超学号09102136指导教师曹永成2012年3月10日自动配料/四节传送装置一、工艺要求系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动传送装车，当车装满时，传送系统能自动关闭。初试状态系统启动后，便允许汽车开进装料；若料位传感器S1置为OFF时（料斗中的物料不满），则进料阀开启进料（D4亮）。当料斗中的物料已满时（S1置为ON），则停止进料（D4灭）；注意电机M1关闭时，料斗出料口必须关闭（D2指示灯灭）。装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，位置开关SQ1扳上（ON状态，表示车已到位）；同时启动电机M4，经过1s后，启动电机M3，2s后启动电机M2，1s最后启动M1,1s后才打开出料口（D2亮），物料经料斗出料。当车将要装满时，开关SQ2为ON（SQ2扳上），料斗关闭，1s后M1停止，M2在M1停止1s后停止，M3在M2停止1s后停止，M4在M3停止1s后最后停止，表明汽车可以开走。车离开，车到位开关SQ1、车装满开关SQ2扳下（OFF状态）。开始下一周期装车过程。停机控制按下停止按钮SB2，整个自动配料系统不能马上停止，等车装满后，才能按车装满停止顺序终止运行。流程图开始结束S1是否为OND4灯亮否是料斗进料口D4灯灭料斗满D3灯亮SQ1是否为ON否是电机M4启动1s后M3启动2s后M2启动1s后M1启动1s后D2灯亮SQ2是否为ON否是1s后M1停止D2灯灭1s后M2停止1s后M3停止1s后M4停止PLC型号选择本次课程设计中使用的是欧姆龙CPM2AH-20CDR-A型PLC。CPM2AH是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程控制器，特点是结构紧凑，功能强，具有较高的性价比，在小规模的控制中得到广泛的应用。I/O分配表输入单元序号名称输入点序号名称输入点1料斗已满开关S100014车到位开关SQ100042启动按钮SB100025车将装满开关SQ200053停止按钮SB20003输出单元序号名称输入点序号名称输入点1车装满指示灯D110005电机运行指示灯M110042料斗出料口指示灯D210016电机运行指示灯M210053料斗满指示灯D310027电机运行指示灯M310064料斗进料口指示灯D410038电机运行指示灯M41007梯形图自动配料/四节传动装置梯形图（见下一页）三层电梯控制梯形图六、心得体会在两周的实习中，学到了许多书本上没有的东西，把之前学习的书本上的知识付诸实践。在第一个实验中，通过对自动配料/四节传送装置的编程我又重新熟悉了plc的编程，每当遇到问题就从书本上找，对于知识有了更深的了解，感觉书本上的东西付诸实践很开心。第二个实验是三层电梯控制模拟设计。在这个日常生活中经常用的东西原来这么复杂。尤其是在最后的验收过程中，我利用了一天的时间在思考当电梯在二楼时，到一楼和三楼的前提条件和先后问题，最终在反复的删改程序和调试的过程中，解决了这一问题的存在。但这个程序我认为还有待进一步的改进。虽然课程设计的时间已经到达尾声，但我会在今后继续查找更好的设计方法。七、参考文献1.刘涳.常用低压电器与可编程序控制器.西安：西安电子科技大学出版社，20052.蔡杏山.零起步轻松学欧姆龙PLC技术.北京：人民邮电出版社，20113.程周.欧姆龙系列PLC入门与应用实例.北京：中国电力出版社，20094.卢巧.欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门.北京：电子工业出版社，20105.高万林.电气控制技术与欧姆龙PLC.北京：中国电力出版社，2010