两相混合式步进电机驱动器BQS－210H鼎鼎兴兴电电子子恒相流控制，高可靠性，无力矩波动，低成本特点★110V/220V交流供电★H桥双极恒相流驱动★输出驱动电流6A／相，10A／相可选★改善半步运行模式★输入、输出信号光电隔离★短路、错相、过流保护★提供节能的自动半电流锁定功能★脱机（RST）保持功能★自动试机功能★可选择5V（TTL）或24V接口信号性能指标电气性能(环境温度Tj=25℃时)供电电源单相110VAC/220VAC，50Hz，容量1KVA输出电流最大6A／10A相（2档电流可由面板开关选择，可调）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式二相八拍，改善半步绝缘电阻在常温常压下＞100MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟使用环境及参数冷却方式强迫风冷，（当输出相电流6A时）场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体使用环境温度0℃～＋50℃湿度40％～80％RH震动5.9m/s²Max保存温度-20℃～＋65℃外形尺寸236长×90宽×145高(mm)重量<3Kg1PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.com.cn功能及使用●改善半步本驱动器采用改善半步运行模式。驱动整步步距角1.8度的两相电机时可实现每步0.9度的分辨率，即400步／转。在这一点上与标准半步运行方式相同，但是由于采用了力矩补偿技术，可以提高电机的低速力矩（理论上最大可以提升40％），并且可有效解决相邻两拍之间的力矩波动，即强弱步问题，使电机的加速性和平稳性得到改善。对于不同的电机由于其电感电阻参数的差异改善的效果不尽相同，对于高速运行（一般500转／分以上），采用改善半步和标准半步差别不大。●过压保护当输入电压超过250VAC时，或者制动回馈导致内部总线电压超过300VDC时，过压保护电路动作，驱动器报警灯（红色）点亮，报警端子输出高电平（相当于接通公共端和报警端），驱动器停止输出电流，待总线电压下降到80VDC后驱动器可自动恢复工作。重新上电也可解除报警。●错相保护两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路，用户接错相时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否错误。●电源电压驱动器内部的电源设计为110VAC/220VAC。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩。但是由于电网的异常波动和系统感性负载的能量回馈都会使内部电压瞬时升高，当其达到驱动器的过压阈值时就会出现保护现象，频繁的保护会影响用户的正常使用，因此电压的选择不是越高越好。●试机功能驱动器内置脉冲发生器，当使用试机功能时，能在无外部脉冲输入的情况下，实现电机恒速试运转，用来检验系统运行状况，脉冲频率10Hz。注意：在正常使用之前务必将试机功能开关设置在关闭位置，否则将导致驱动器内部脉冲和外部脉冲的冲突。●自动半电流控制当外部输入脉冲停止1秒后（且试机功能关闭），驱动器输出电流自动减为额定值的70％，损耗减为50％；当有外部脉冲输入时，驱动器立即自动恢复正常工作。●驱动电流选择通过面板电流选择拔码开关可选择输出最大相电流6A或10A时，配合面板调节电位器可设定不同额定电流以适应各种电机使用。输出电流（6A＆10A）指有效值而言，输出电流最高瞬时值为1.4倍的有效值●接口信号选择通过面板拔码开关可选择5V或24V接口信号，分别适应控制器TTL电平信号和通用PLC的24V接口信号。5V模式的各输入端内置光耦的等效限流电阻为330Ω，而24V模式下内置限流电阻切换到3KΩ，避免了在使用PLC24V控制信号时加串限流电阻的不便。注意：驱动器接口模式的设定和用户实际使用的脉冲、方向、脱机信号幅度必须全部一致，否则可能会导致工作异常甚至会造成内部电路损坏！输入信号2PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.com.cn驱动器的输入信号端子采用可拔插的端子，可以先将其取下，接好线后再插上。公共端COM本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将控制信号的电源正极（5V或24V）连接到该端子上，将控制信号连接到对应的信号端子上。信号低电平有效，此时相对应的内部光耦开通，控制信号输入驱动器。当用户系统的信号无法提供共阳极接线方式时，需要额外的转换接口电路与之匹配。（如需帮助，请与本厂联系）。脉冲输入CP该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲。虽然对信号的占空比无严格要求但是为了确保对脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间应大于