基于车载机器视觉的汽车安全技术+初秀民副教授严新平毛0引言万剑结【摘要】【关键词】On—boardinformation14．9亿元。道路交通事故已成为各类事故之首，是障系统以减少交通事故是当务之急。在近几年，国(水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心，武汉430063)在描述汽车驾驶操作过程基础上，根据信息获取范围将汽车安全辅助驾驶的机器视觉分为外部信息的机器视觉与内部信息的机器视觉技术，包括视觉增强、视野扩展、道路环境理解、视线跟踪与驾驶疲劳监测；逐个阐述其作用机理，综述其国内外研究现状，并归纳出研究重点；分析了汽车安全辅助驾驶系统中机器视觉技术当前研究不足。笔者认为，低能见度驾驶员视觉增强方法、道路环境理解信息融合以及驾驶疲劳检测等技术需进一步开展研究。道路安全；驾驶员视觉；汽车安全辅助驾驶；机器视觉AutomobileSafetyTechnologyBasedtheVisionofMachinesWANMAO(Engineering430063，China)analyzed；theandmajoranalyzed．Itenhancementfatigue—driving随着我国道路交通事业的迅猛发展，汽车保有量已超过1．5亿辆，并保持继续增长的趋势。道路交通运输的蓬勃发展为我国的运输事业发展提供了强有力的支撑，但同时也带来了巨大的交通安全隐患问题。以我国2006年的道路交通事故统计数据为例，全国共发生交通事故378718次，直接损失建立交通运输安全可持续发展的交通安全体系的重大阻碍。因此，通过技术手段建立道路交通安全保内外召开的智能运输系统、智能车辆等国际会议中，道路交通安全保障技术研究已成为热点，特别是基于人和车的道路交通安全保障技术已受到广泛关注。车载机器视觉技术是基于车的道路安全保障技术之一，它旨在提高驾驶员视觉效能，通过改善视觉第18卷第5期8年5月中国安全科学报学科分类与代码：620．5030中图分类号：X924．2文献标识码：A基金项目：国家自然科学基金资助(50578128)；。863”计划(2006AAllZ21S)。CHUXiu-min，Assoc．Prof．JianEducation，Wuhansafetyinternalenlargement，understandingtrackingfieldrized．Meanwhile，thetechnologyWasdrivers7visionroadJournalYANXin-pingZheResearchCenterTransportationSafety，MinistryAbstract：Accordingoperationdrivingvehiclevisionscopequisition，themachineassistantsystemdividedintoexternalma-chinetechnology，whichincludeddrivers’visionenhance-ment，drivers7environment，sightlinefatigue-driv-ingmonitoring．Theimpactmechanismdriversrespectivelysearchsituationinthishomeabroadreviewedresearchsumma·weaknessautomobileconsideredthatsuchtechnologiesaboutlowvisibility，fusionenvironmentmonitoringshouldbefurtherstudied．Keywords：safety；drivers’vision；fordriving；·文章编号：1003—3033(2008)05—0154—08；收稿日期：2008—02—25；修稿日期：2008一04—3020ChinaScienceV01．18No．5MayontoprocesswasatWarautotie—re—汽车美容类型（一）汽车/用品/配件/改装/摩托●汽车美容之车表护理：无水洗车、泡沫精无水洗车http://www.taobao43.net/list.php/26.html致洗车、全自动电脑洗车、中性环保蜡水精细洗车，底盘清洗，漆面圬渍处理、漆面飞漆处理、新车开蜡、氧化层去除、漆面封蜡、漆面划痕处理、抛光翻新、金属件增亮、轮胎增亮防滑、玻璃抛光、轮毂清洁处理、外饰条清洗、发动机外部美容、划痕快速修复、汽车漆表的沥青、焦油的去处、顶蓬去污翻新处理、汽车玻璃防雨防雾处理http://www.taobao43.net/list.php/50014480.html●汽车美容之内