机械原理机械中的摩擦机械效率及自锁第一节研究机械中摩擦得任务和目得2、摩擦得有用得方面:二、研究机械中摩擦得内容:第二节运动副中摩擦力得确定一、移动副中摩擦力得确定:一、移动副中摩擦力得确定:非平面接触时,摩擦力增大了,为什么？大家有疑问的，可以询问和交流一、移动副中摩擦力得确定:一、移动副中摩擦力得确定:一、移动副中摩擦力得确定:一、移动副中摩擦力得确定:一、移动副中摩擦力得确定:②反行程(求放松力矩M’):2)三角形螺纹螺旋中得摩擦:引入当量摩擦系数:fv=f/cosβ二、转动副中摩擦力:1、轴径摩擦:二、转动副中摩擦力:1、轴径摩擦:1、轴径摩擦:二、转动副中摩擦力:二、转动副中摩擦力:二、转动副中摩擦力:二、转动副中摩擦力:2、轴端摩擦:2、轴端摩擦:三、平面高副中得摩擦力:第三节考虑摩擦时机构得受力分析考虑摩擦时,机构受力分析得步骤为:第三节考虑摩擦时机构得受力分析第三节考虑摩擦时机构得受力分析第三节考虑摩擦时机构得受力分析第四节机械得效率一、机械效率得一般表达式:二、用力或力矩得比值表示效率:二、用力或力矩得比值表示效率:三、机组得效率:三、机组得效率:三、机组得效率:第五节机械得自锁三、发生自锁得条件O当机械出现自锁时,无论驱动力多大,都不能运动,从能量得观点来看,就就是驱动力所做得功永远≤由其引起得摩擦力所做得功。即: