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13.1机械中的摩擦第13章机械的摩擦与自锁13.1机械中的摩擦2)斜面摩擦13.1.2螺旋副中的摩擦13.1.2螺旋副中的摩擦13.1.2转动副中的摩擦2.止推轴颈的摩擦13.2机械中的自锁由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩,故无论Q如何增大,也不能使轴转动,即出现自锁现象。1.机械是否发生自锁,与驱动力作用线的位置和方向有关。1)在移动副中,若驱动力作用在摩擦角之外,则不会发生自锁;2)在转动副中,若驱动力作用在摩擦圆之外,则不会发生自锁。13.2.3机械的自锁