嵌入式系统教学讲义*木木嵌入式系统开发流程和开发方法（第三讲）摘要嵌入式系统的开发流程、开发方法、调试方法。目标通过本讲的学习，掌握嵌入式系统的基本开发流程、模式、方法、调试技术。推荐参《嵌入式系统设计》美ArnoldBerger著吕骏译ISBN7-5053-8014-1/TP.4663考书籍电子工业出版社一、嵌入式系统设计阶段于生命周期235671、、、、、、硬产软迭4、详细的硬件设接维品硬代件受护定件于计与软件设计、测与义划实软试升件分现级集软件设计过程成硬件设计过程产品发布二、嵌入式系统开发流程1、嵌入式系统设计考虑的要素功能可靠使用、便于升级实时并发处理、及时相应体积符合要求、结构简单接口符合规范、易于操作配置精简稳定、维护便利功耗管理严格、成本低廉2、软硬件系统设计嵌入式系统是一个复杂而专用的系统,在进行系统开发之前,必须明确定义系统的外部功能和内部软硬件结构;然后进行系统的设计分割,分别实现硬件规划与设计,应用软件规划与设计以及操作系统的裁剪;在操作系统裁剪和应用软件编码完成后,通常还将它们先移植到同系统结构的CPU的硬件平台上进行远程调试、功能模拟;完整无误后,最后才将操作系统和应用软件移植到自己开发的专用硬件平台上,完成系统的集成。HTTP://WWWJHEMBED.COMQQ:63321560(验证消息：ARM)MSN:wangzitan@hotmail.comE-Mail:wangzitan@163.com嵌入式系统教学讲义*木木系统说明文档高层级算法模型软硬件划分和任务分配划分模型创建仿真模型高度模型分析确认通信模型软硬件接口定义硬件设计要求软件设计要求行为模型用例分析划分结构设计RTL子系统范例设计综合用例设计软硬件协同仿真验证基于软硬件协同设计的方法学3、设计流程以及使用的工具系统定义和需求分析：目的：确定系统最终所要达到的总目标，完成系统的可行性分析、系统开发所要采取的策略。确定系统的成本、资源。制定工程计划。人员：通常下系统构架师×1，高级软件工程师×1，高级硬件工程师×1，市场（销售）主管×1。方法：实地访问，调查表。输出：系统可行性报告、系统需求分析报告。系统概要设计：目的：初步确定系统设计方案，功能划分、软硬件划分、处理器与外围接口选择、操作系统与开发环境选择。人员：系统构架师、软硬件工程师。输出：系统概要设计说明书（设计方案、设计描述文档）详细设计目的：实现系统的软硬件功能人员：软硬件工程师、程序员输出：系统代码、硬件电路样板，详细设计文档HTTP://WWWJHEMBED.COMQQ:63321560(验证消息：ARM)MSN:wangzitan@hotmail.comE-Mail:wangzitan@163.com嵌入式系统教学讲义*木木系统测试：目的：系统功能、性能、可靠性测试人员：软硬件工程师、测试工程师输出：系统测试报告系统定义和需求分析系统设计初步说明文档系统设计方案和描述文档系软系处操开统硬统理作发总件功器系环体系能和统境设统划接选选计设分口择择计选择设计方案性价比评估与方案评审论证完善初步方案及方案的实施硬件设计软件设计元原P样硬引操驱软软器理C板件导作动件件B件图板制功程系程设测选绘设作能序统序计试择制计测测设移开试试计植发软硬件集成测试系统性能、可靠性测试满足要求样机HTTP://WWWJHEMBED.COMQQ:63321560(验证消息：ARM)MSN:wangzitan@hotmail.comE-Mail:wangzitan@163.com嵌入式系统教学讲义*木木三、开发模型嵌入式系统开发的特点需要软硬件开发环境和工具软硬件必须协同设计需要新的任务设计方法需要代码固化技术要求高X86PC串口目标板以太网JTAG仿真器1、交叉开发环境：嵌入式系统通常为一个资源受限的系统。直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时甚至是不可能的。一般流程见图1。目前，一般采用的办法是，先在通用计算机上编写程序，然后，通过交叉编译，生成目标平台上可运行的二进制代码格式，最后下载到目标平台上的特定位置上运行。交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后，就是进行编译和链接，以生成可执行代码。由于开发过程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的，而