《控制工程基础》习题集及答案第一部分：单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[b]a.给定元件b．检测元件c．放大元件d．执行元件2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[a]a．比例环节b．积分环节c．惯性环节d．微分环节3.如果系统不稳定，则系统[a]a.不能工作b．可以工作，但稳态误差很大c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可以正常工作4.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B]调节器。a．比例b．比例积分c．比例微分d．比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[B]：11a．Sb.c.d.S2SS26.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[A]A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节7．如果系统不稳定，则系统[A]A.不能工作B．可以工作，但稳态误差很大C．可以工作，但过渡过程时间很长D．可以正常工作8.已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[A]：A．相位超前B．相位滞后C．相位滞后－超前D．相位超前－滞后L(0dB/dec+20dB/dec0dB/dec9.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B]调节器。A．比例B．比例积分C．比例微分D．比例积分微分10.已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[惯性环节]：Imj0)Re11.PI调节器是一种（a）校正装置。A．相位超前B.相位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后12.开环增益K增加，系统的稳定性（c）：A．变好B.变坏C.不变D.不一定13.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）：A．变好B.变坏C.不变D.不一定14.已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=(c):111A．S+0.5S2B.0.5S2C.D.2S2S2S15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（b）：A.给定元件B．检测元件C．放大元件D．执行元件16.PD调节器是一种（a）校正装置。A．相位超前B.相位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（c）。A、0；B、5；C、10；D、120L(ω)（-20）（+20）dB(rad/s))3510123018.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（c）。τ>0；B.τ<0；C.τ>5；D.0<τ<519.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：A．变好B.变坏C.不变D.不一定20.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（d）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。A．ζ＝0B.ζ>1C.ζ＝1D.0<ζ<121.振荡环节的传递函数为（a）。A.ω/(S2+2ξωS+1)(0<ξ<1)；nnB.ω/(S2+2ξωS+1)（ξ=1）；nnC.T2/（T2S2+2ξTS+1）(0<ξ<1)；D.1/[S（TS+1）]22.函数b+ce-at(t≥0)的拉氏变换是(c)。A、bS+c/(S+1)；B、bS–c/(S+a)；C、b/S+c/(S+a)；D、b/S+c/(S-a)23.反映控制系统稳态性能的指标为（b）：A．σB.tC.tD.esrss24.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（a）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。A．ζ＝0B.ζ>1C.ζ＝1D.0<ζ<125．如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（b）系统：A．稳定B.不稳定C.稳定边界D.不确定26.在右图所示的波特图中，其开环增益K=（）。A、ω2/ω；B、ω3/ωω；c1c12C、ωω/ω；D、ωω/ω2c11c2-20L(ω)-40-20ωωωω12c27.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为()。A.3；B.4；C.5；D.6mm1228.典型二阶振荡系统的（）时间可由响应曲线的包络线近似求出。A、峰值；B、延时；C、调整；D、上升29.cos2t的拉普拉斯变换式是〔〕A.1B.4SS24C.SD.1S2