自动控制工程基础复习题及答案(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）一、单项选择题:线性系统和非线性系统的根本区别在于（C）A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（B）A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（D）A．脉冲函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．阶跃函数4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=,该系统为（B）A．0型系统B．I型系统C．II型系统D．III型系统5．二阶振荡环节的相频特性,当时，其相位移为(B)A．—270°B．—180°C．-90°D．0°6。根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（A)A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈-反馈复合控制系统C。最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统7．采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G（s),反馈通道的传递函数为H(s）,则其等效传递函数为（C）A．B．C．D．8．一阶系统G（s）=的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间（A）A．越长B．越短C．不变D．不定9．拉氏变换将时间函数变换成（D）A．正弦函数B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数D．复变函数10．线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下（D)A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比11．若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R（ω)是（A）A．B．-C．D．—12.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=（A)A.90°B。-90°C.0°D.—180°13。积分环节的频率特性相位移θ（ω）=(B）A.90°B。—90°C.0°D。—180°14。传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?（C）A.输入信号B.初始条件C。系统的结构参数D。输入信号和初始条件15。系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(C)A。充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是16.有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2(t）时，输出分别为y1（t)和y2(t)。当输入为a1u1(t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（B)A。a1y1(t)+y2(t)B。a1y1(t)+a2y2(t）C。a1y1（t）-a2y2(t）D。y1（t)+a2y2(t）17。I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（B）A。-40(dB/dec)B。-20（dB/dec)C。0（dB/dec)D。+20（dB/dec)18.设系统的传递函数为G（s)=，则系统的阻尼比为(C）A.B.C。D.119．正弦函数sin的拉氏变换是(B)A。B.C。D.20．二阶系统当0〈〈1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将(B）A。增加B.减小C.不变D。不定21．主导极点的特点是（D）A.距离实轴很远B。距离实轴很近C。距离虚轴很远D.距离虚轴很近22．余弦函数cos的拉氏变换是（C）A.B.C。D。23．设积分环节的传递函数为G(s）=，则其频率特性幅值M()=（C)A.B。C。D。24.比例环节的频率特性相位移θ(ω）=(C)A。90°B.—90°C。0°D.-180°25.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(C）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则.A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D。闭环幅相频率特性26。系统的传递函数(C)A.与输入信号有关B.与输出信号有关C。完全由系统的结构和参数决定D。既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关27.一阶系统的阶跃响应，(D）A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡28.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在（D)之间。A.0°和90°B。0°和－90°C.0°和180°D。0°和－180°29.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为(C）A.发散振荡B。单调衰减C.衰减振荡D。等幅振荡二、填空题：1.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__