毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部分基本内容：1.气动通用机械手设计总体方案设计2.气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分设计计算3.气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设计4.气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设5设计计算说明书（12000字以上）.毕业设计（论文）专题部分：题目：基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期第1周指导教师签字：年月日摘要机机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程。AAbstract.Manipulatorimitatehandmovementofpeople,accordingtogiveprocedure,orbit,demandrealizepick,carryandautomaticsthatoperateautomaticallydefinitely.Itespeciallyinsuchabominableenvironmentsashightemperature,highpressure,muchdust,flammable,explosive,radioactivity,etc.,cumbersome,dull,frequentoperationreplacepeople'shomework,sofindextensivedaybydayapplication.Manipulatorgenerallybyexecutivebody,urgesystem,controlsystemandmeasuredevice3majorpartmakeup,thepumamanipulatorstillfeelsthesystemandintelligencesystem.Pagethisindustrymanipulatorofintroductionbelongtoroundcylindricalcoordinatestype,allhydraulictourgethemanipulator.Pagethisaccordingtohydraulicpressuregeneralprocedurethatsystemdesign,divideintofourintroduceindustrymanipulatorhydraulicpressuresystematicdesignprocessindetail,4thamongthemcalculateandchoosehydraulicpressurecomponentfocalpoint.[keywords]ManipulatorHydraulicElectric目录摘要Abstract绪论……………………………….4………………………………………………4……………………………….5……………………………….12…………………………...13第二章总体方案设计…………………….17…………………………………………………....17……………………………18第三章机身机座的结构设计.....................22………………………………………………23……………………………………………25………………………………………25第四章液压系统设计…………………….27.第五章电控系统设计…………………….395.1PLC简介………………………………….395.2三菱PLC………………………………...42第六章毕业设计感想…………………...46参考文献........................................................47第一章绪论1．1机械手简介机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动