电气控制技术课程设计说明书机械手臂搬运加工流程控制学生姓名：专业：电气工程及其自动化班级：学号：指导教师职称完成时间：湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化指导教师学生姓名易俊课题名称机械手臂搬运加工流程控制内容及任务目标：设计一个基于PLC的机械手臂搬运控制系统。任务：根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行机械手臂搬运加工流程运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2.系统有启动、停止功能；3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4.程序结构与控制功能自行创新设计；5.进行系统调试，实现机械手臂搬运加工流程的控制要求。三、要求：1．如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。2．假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台l然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。3．当第二加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置输送带B送出，并由7段数码管显示出加工完成的数次。主要参考资料[1]可编程控制器教程[M].王兆义机,械工业出版社.[2]电气控制与可编程控制器技术[M].史国生.化学工业出版社.[3]可编程控制器原理与应用[M].赵燕,，周新建.北京大学出版社.[4]GT培训教程[M].百度文库.[5]PLC编程及应用[M].廖常初.北京：机械工业出版社,2005年.[6]可编程控制器应用技术[M].胡学林.北京：高等教育出版社,2001年.[7]模拟电子技术基础[M].沈任元..[8]三菱FX系列可编程序控制器编程手册[M].三菱公司编,2001年.[9]三菱可编程序控制器应用101例[M].三菱公司编,1994年.[10]三菱可编程序控制器使用手册[M].三菱公司编,1999年.教研室意见教研室主任：（签字）年月日摘要PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。PLC可以灵活而方便地应用于生产实践，在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。机械手臂也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。所以对机械手臂搬运加工流程控制，能有效的帮助人做各种工作，极大地加快了人类的工作效率。文章设计的机械手臂搬运加工流程控制系统是基于日本三菱可编程控制器FX2N-32MR型号PLC，主要使用步进指令设计软件系统，最后经过仿真，仿真的结果是能够完成设计要求，满足设计的参数要求。关键词：机械手臂；机械手臂搬运加工流程控制；PLC目录TOC\o"1-6"\h\uHYPERLINK\l"_Toc425677951"1绪论PAGEREF_Toc425677951\h1HYPERLINK\l"_Toc425677952"1.1课题设计的背景与意义PAGEREF_Toc425677952\h1HYPERLINK\l"_Toc425677953"1.2机械手臂搬运加工流程控制发展现状PAGEREF_Toc425677953\h1HYPERLINK\l"_Toc425677954"1.3设计的主要内容PAGEREF_Toc425677954\h2HYPERLINK\l"_Toc425677955"2PLC控制系统硬件设计PAGEREF_Toc425677955\h3HYPERLINK\l"_Toc425677956"2.1机械手臂搬运加工流程控制的要求PAGEREF_Toc425677