P2000型可编程序控制器（PLC）使用说明书一．总体及供电图（见图1）图1二．输出端口介绍输出端口分为二组，P000-P004为一组，P005-P009为另一组。所有输出端口均为晶体管模式，每一个输出端口都带有瞬态干扰抑制电路。开关量输出端口P000—P009均为开关量输出端口,可在12V-24V直流电压下直接驱动≤0.5A的直流负载。脉冲宽度调制输出端口PWM0、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5为各自独立的脉冲宽度调制输出端口,PWM的输出频率可以在15HZ、61HZ、123HZ、245HZ、490HZ、1961HZ、15686HZ七档中选择。通过指令可以使输出脉冲的占空比在0%—100%之间变化。PWM端口可直接控制直流电机调速运行。PWM端口还可通过配接专用PWM-DAC模块(频率必需选择245HZ)实现0-5V（纹波≤40mV）、0-10V（纹波≤40mV）、4-20mA模拟量输出。频率输出端口FRE0、FRE1、FRE2为各自独立的频率输出端口，FRE端口的输出频率可在15HZ—15686HZ之间选择。FRE端口可直接控制步进电机的运行。1．P000-P004介绍（见图2）由图2可知，V1是P000-P004的电源正端（V1既可以是单独的外部24V电源,也可以与P2000共用24V电源）。P000-P004的一端作为输出端与各自的负载连接而另一端则共接于COM5（COM5接单独外部电源或P2000电源的负极）。图2P002是多功能输出端口，它除了可作为开关量输出端口外还可作为PWM0（脉冲宽度调制输出端口）和FRE0（频率输出端口）。P003是多功能输出端口，它除了可作为开关量输出端口外还可作为PWM5（脉冲宽度调制输出端口）。2．P005-P009介绍（见图3）由图3可知，V2是P005-P009的电源正端（V2既可以是单独的外部24V电源,也可以与P2000共用24V电源）。P005-P009的一端作为输出端与各自的负载连接而另一端则在内部共接于P2000电源的24V-上（如果采用外部单独电源则外部电源的负极应接到P2000的24V-上）。图3P005是多功能输出端口，它除了可作为开关量输出端口外还可作为PWM2（脉冲宽度调制输出端口）和FRE1（频率输出端口）。P006是多功能输出端口，它除了可作为开关量输出端口外还可作为PWM3（脉冲宽度调制输出端口）。P007是多功能输出端口，它除了可作为开关量输出端口外还可作为PWM4（脉冲宽度调制输出端口）和FRE2（频率输出端口）。3．开关量输出端口驱动直流负载（见图4）图4图5以P000为例，当执行P000=0指令后，“直流继电器”工作，当执行P000=1指令后，“直流继电器”断开。以P003/PWM5为例，如果PWM5（脉冲宽度调制）控制直流电机，就可实现调速运行。4．开关量输出端口驱动交流负载（见图5）由图5可知，以P001为例，P001直接驱动直流继电器，再由其驱动交流继电器（接触器），再由其驱动大功率交流负载。直流继电器还可以直接驱动交流电磁阀或电磁铁。值得注意的是，在交流接触器（电磁阀、电磁铁）工作线圈二端并接我公司提供的MCR-P干扰吸收模块，可有效消除接触器通断瞬间产生的干扰。5．开关量输出端口驱动固态继电器（见图6）图6图7如图6，以P000和P003为例，P000驱动交流固态继电器，P003驱动直流固态继电器，要求固态继电器的输入电压为18-36V宽范围品种。6．FRE（频率）输出端口控制步进电机（见图7）FRE2输出脉冲,此脉冲控制步进电机的运行与停止及速度，P008控制步进电机的正/反转。7．PWM（脉冲宽度调制）输出端口作为模拟量输出（见图8）图8PWM（脉冲宽度调制）输出端口配接我公司生产的PWM_DAC模块就可实现PWM转换模拟量输出。由图8可知，PWM0输出的脉冲宽度调制脉冲输入到PWM_DAC模块的PWM_IN端，PWM_DAC模块将脉宽量转换成电压量或电流量通过DAC_OUT端输出，脉宽量在0%—100%之间的对应输出值为0-5V（纹波≤40mV）或0-10V（纹波≤40mV）或4-20mA。三．输入端口介绍1．开关量输入端口（P010—P019）图9图10图11由图9—11图可知，所有10个输入端口分成3组，每一组都有自己的公共端，它们分别是COM1、COM2、COM3。每一个开关量输入端口都由24V电压触发且触发电流≤12mA。这里要特别说明：P014、P015与串行通讯端口是共