长定子直线同步电机无机械传感器牵引控制策略研究的开题报告一、题目长定子直线同步电机无机械传感器牵引控制策略研究二、研究背景和意义在现代工业生产中，线性运动控制系统应用已经越来越广泛，而长定子直线同步电机（LDSM）作为一种新型的线性电机，具有结构简单、输出功率大、运动平稳等优点，已经得到了广泛的关注和研究。然而，现有的LDSM控制方案多为传感器反馈控制，即需要机械传感器来反馈位置、速度等信息，但传感器的成本较高、寿命短、容易受环境干扰等问题制约着其在实际应用中的推广。因此，开发一种无机械传感器的LDSM控制策略是十分有必要和具有实际意义的。三、研究内容和方法本文将以LDSM为研究对象，探究无机械传感器的LDSM牵引控制策略。具体研究内容如下：1.对LDSM的电磁特性进行分析，建立数学模型。2.基于模型预先确定参数及控制策略，指定固定轨迹以实现‘单次自动牵引上货’。3.联合控制与滑模控制两大控制策略结合设计自适应滑模控制策略，实现LDSM在自适应牵引状态下的运行控制，并对自适应滑模控制策略进行仿真验证。四、预期研究成果1.完成LDSM的电磁特性分析，建立数学模型；2.确定LDSM控制参数及控制策略，能够实现LDSM的自动牵引上货；3.设计自适应滑模控制策略，实现LDSM在自适应牵引状态下的运行控制；4.对自适应滑模控制策略进行仿真验证，验证其可行性。五、参考文献[1]范同华，蒋冠群.直线同步电机在工业自动化领域的应用[J].机械工程与自动化,2010(01):25-28.[2]杨诚，张洁.面向牵引控制的直线同步电机运行分析[J].电器传动,2008(10):36-39.[3]廖炳宏，刘宇曼.直线同步电机无传感器控制算法研究[J].电力电子技术,2014(03):162-165.