3凸轮机构及其设计31凸轮机构的应用及其分类一、凸轮机构的应用二、凸轮机构的分类三．凸轮机构的工作原理四、凸轮机构的设计任务1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。2、凸轮机构的应用凸轮机构的应用打标机进刀凸轮机构华中科技大学凸轮机构的优点：只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。缺点：从动件与凸轮接触应力大,易磨损用途：载荷较小的运动控制一）按凸轮的形状分一）按凸轮的形状分1、尖顶从动件三）、按凸轮与从动件的锁合方式分2、形锁合的凸轮机构2）等径凸轮机构4）主回凸轮机构四）、根据从动件的运动形式分四）、根据从动件的运动形式分h华中科技大学三、凸轮机构的工作原理S3―2从动件常用运动规律升—停—回—停型(RDRD)从动件的运动规律的数学方程式为一、基本运动规律等速运动规律（三）正弦加速度规律运动规律组合应遵循的原则：1、对于中、低速运动的凸轮机构，要求从动件的位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。2、对于中、高速运动的凸轮机构，则还要求从动件的速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线的连续。从动件常用基本运动规律特性华中科技大学华中科技大学华中科技大学3–3盘形凸轮机构基本尺寸的确定参考资料：瞬心：互作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点，即作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则2、凸轮基圆半径的确定摆动从动件盘形凸轮机构二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸3‐4根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线一、盘形凸轮机构的设计——图解法凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）O1偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）（d）滚子半径的确定当rr>min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。平底长度的确定(1)基本尺寸的确定摆动从动件盘形凸轮机构凸轮机构的计算机辅助设计3-5空间凸轮机构3-5空间凸轮机构参考资料：瞬心：互作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点，即作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。二、盘形凸轮机构的设计——解析法（1）尖顶移动从动件盘形凸轮机构的设计尖顶移动从动件盘形凸轮机构注意：1）若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向，则e>0,反之e<0。2）若凸轮逆时针方向转动，则>0，反之<0。（3）滚子从动件盘形凸轮机构的设计（d）滚子半径的确定当rr>min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。(1)基本尺寸的确定建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为：从动件运动规律：理论廓线上点的坐标：凸轮小结盘状凸轮的特点运动规律的特性基本尺寸的关系反转法设计的方法结束