机床夹具设计二、机床夹具应满足的要求（1）保证加工精度（2）夹具的总体方案应与年生产纲领相适应（3）安全、方便、减轻劳动强度（4）排屑顺畅（5）机床夹具应有良好的强度、刚度和结构工艺形第二节机床夹具的类型和组成二、机床夹具的基本组成（图1、图2）（1）定位元件及定位装置（2）夹紧元件及夹紧装置（3）导向及对刀元件（4）动力装置（5）夹具体（6）其它元件及装置56第三节机床夹具定位机构的设计大家应该也有点累了，稍作休息910（二）完全定位和不完全定位（三）定位的正常情况（完全定位和不完全定位）和非正常情况（欠定位和过定位）（图6、图7、图8）（加图2-9、图2-10、图2-11）1213141516在以下两种特殊场合，过定位是允许的1）工件钢度很差，在夹紧力、切削力作用下会产生很大变形，此时过定位只是提高工件某些部位的钢度，减小变形。2）工件的定位表面和定位元件在尺寸、形状、位置精度已经很高时，过定位不仅对定位精度影响不大，而且有利于提高精度。9二、典型的定位方式、定位元件及装置（一）平面定位（图9）1.钉支承和板支承（图10）2.可调支承和自位支承（图11、图12）213.辅助支承（图13、图14）（加图2-23、2-24）232425二、孔定位1.心轴定位（1）锥度心轴（图15）（2）刚性心轴（图16）2．定位销（图17、图18、图19）2910（三）外圆定位1.定心定位（图20、图21）322.V型块定位（加图2-38、2-40、2-41）3435（四）定位表面的组合（图22、表2）（加图2-58、2-59）在夹具设计时，一面两销定位的设计按下述步骤进行：1．确定夹具中两定位销的中心距Lx2．确定圆柱销直d1及其公差取d1=D1,配合选Ｈ７/g6或Ｈ７/f63．确定菱形销的直径d2、宽度b1及公差（加图2-66）菱形销d1的公差可按配合Ｈ/g,销精度等级高于孔精度１级来确定三．定位误差的分析与计算（后有图注解）（一）定位误差1.加工误差的三个形成因素1）工件在夹具中的定位、夹紧误差；2）夹具带着工件安装在机床上，相对机床主轴（或刀具）或运动导轨的位置误差，也称对定误差；3）加工过程中产生的误差，如机床几何精度，工艺系统的受力、受热变形、切削振动等原因引起的误差。２.定位误差及其控制定位误差是指工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差，它的大小是可以通过计算获取的；定位误差是工件加工误差一小部分；定位误差一般应控制在工件允许误差的１/３～１/５以内．（二）产生定位误差的原因１.基准不重合带来的定位误差举例说明：（1）平面定位情形（图23）ΔＮ＝ΔＡ１＋ΔＡ２式中：ΔＡ２＿本工序的加工误差ΔＡ１＿基准转换带来的加工误差（2）V型块定位（图24、图25）ΔH2.间隙引起的定位误差（图26）在使用心轴、销、定位套定位时，定位面与定位元件间的间隙可使工件定心不准产生定位误差，如图5-26a所示单圆柱销与孔的定位情况，最大间隙为:由于销与孔之间有间隙，工件安装时孔中心可能偏离销中心，其偏离的最大范围是以δ为直径，以销中心为圆。若定位时让工件始终靠紧销的一侧，即定位以销的一条母线为基准，工件的定位误差仅为δ=1/2(δx+δg)常用的一面两销定位的情况稍许复杂一点，如图5-26b所示。平面限制三个自由度，圆柱销限制两个自由度。X、Y方向的定位误差如同单圆柱销定位，均为：δ1=Δ1+δg1+δx1。而菱形销限制了绕Z方向的转动自由度，孔与菱形销在Y方向定位误差为：δ2=Δ2+δg2+δx2，它实际上是限制工件绕Z轴的转动，由于存在间隙，因而使工件产生一个转角误差，参见图5-26c，转角误差为:3.与夹具有关因素产生的定位误差这类因素基本上属于夹具设计与制造中的误差，如：1）定位基准面与定位元件表面的形状误差；2）导向元件，对刀元件与定位元件间的位置误差，及其形状误差导致产生的导向误差与对刀误差；3）夹具在机床上的安装误差，即对定误差导致工件相对刀具主轴或运动方向产生的位置误差；4）夹紧力使工件或夹具产生变形，产生位置误差；5）定位元件与定位元件间的位置误差，以及定位元件、对刀元件、导向元件、定向元件等元件的磨损补充注解：定位误差的分析图例（图2-45、2-50、2-53、2-60、2-61、2-62、2-63、2-64）5354555657585912一、夹紧机构设计应满足的要求设计夹紧机构一般应遵循以下主要原则：1）夹紧必须保证定位准确可靠，而不能破坏定位。2）工件和夹具的变形必须在允许的范围内。3）夹紧机构必须可靠。4）夹紧机构操作必须安全、省力、方便、迅速、符合工人